施琅和他叔叔施福，兩路大軍水陸並進，準備一舉攻取鎮江。
在施琅的3萬水師跟林毅率領的揚威號戰鬥編隊在長江中激戰的時候，施福帶著5萬大軍向鎮江城撲來。
施福這次已經做好了攻城的準備，他這次必須得牽制住鎮江城的明軍一部分兵力，好為施琅的水師贏得時機，如果城中的明軍還是堅持不戰，他就要全力攻城。
因為這一年多來，鎮江的明軍跟他們打的基本上都是防守戰。鎮江守將閻應元在江面以下建造有攔江防護網，有很多柱子立在江面以下，柱與柱之間有連鎖鏈相連，他們的水師艦船根本無法透過。
而岸上的鎮江城，防守得固若金湯，他們攻了數次也攻不下來，他們叔侄有8萬大軍，卻被阻在這裡，長達一年之久，毫無進展，因為明軍用這種方式跟他們打持久戰。
現在明軍的援兵來了，大明監國林毅親征，而且命令將水下的攔江防護網拆除了，這擺明了要與他們展開決戰。但是即便如此施福也不得不做好攻取堅城鎮江的準備。
因此他帶著5萬大軍帶著雲梯和攻城車，紅衣大炮等等攻城利器出了連營往鎮江城而來。
可是他們的隊伍離城還有數里的時候，便遇到了在城外列隊的明軍。看樣子明軍已經在這裡等著他了，有種迫不及待的意味兒。
施福一看規模這支明軍不多，充其量也只有2萬人馬左右。但軍容嚴整，裝備的全都是火槍。以騎兵為多，兼有兵卒。其實施福不知道，這不是鎮江閆應元的部隊，而是林毅帶過來的2萬人馬。分別是標營，無敵營，衛隊營等。
南軍（大南帝王的軍隊）水陸並進，林毅跟他們想一塊兒了，也是水陸並進。陸上進兵的主力就林毅的2萬兵馬，配合鎮江的守軍，攻擊岸上的南軍，消除威脅，為江中揚威號水師編隊掃除障礙。否則長江江面狹長，揚威號戰鬥編隊實力再強大，也難免會受到江岸上炮火的攻擊，因此必須水陸並進，才能夠相得益彰，克敵制勝。
林毅帶來的這兩萬兵馬連衛隊營算是一共是六個營，這都是林毅一手栽培起來的部隊，或者稱為他的嫡系，與舊明軍的不同。
這六個營在王建、東勝、張華等將領的指揮下，與閻應元鎮江城的守軍配合，他們就在城外駐紮，打算消滅江岸上的南軍，哪知還沒等他們出發，南軍便送上門來了。
因此六個營才城外列陣，閻應元則仍然堅守城池，並伺機出擊。
明軍和南軍在鎮江城外擺開戰場，2萬對5萬。
不知道深淺的施福，當然也沒把眼前這2萬明軍擺在眼裡。因為現在他們兵鋒很盛，從東南沿海一直打到長江流域，他們這幾萬大軍幾乎是攻無不克，戰無不勝。
就是到了江陰縣出了個江陰三公，雙方才互有勝負，但總體上，明軍還是敗多勝少，退守鎮江。
現在閽應元死守鎮江，不敢出戰了。因此這施福對明軍的戰鬥力，也是不屑一顧的。
這樣他一開始就錯了，錯就錯在他只知己不知彼，把對面的2萬軍隊也當成舊明軍了。如果他要知道這是林毅帶過來的2萬隨行護駕的精銳之師，曾經數次幹翻過韃子的八旗精銳，這一戰他至少要泛些思量。
結果雙方這一開戰，明軍的標營和無敵營近萬人馬率先發起了猛攻。馬隊在前，步卒墊後。萬馬奔騰，比韃子的八旗那種來去如風攻勢更猛。
先是火槍，接著是弓箭，結果雙方根本沒有接觸到一起，也沒有進行近身白刃混戰。施福這5萬人馬就頂不住了，屍橫遍野，血流成河，餘者四散奔逃，潰不成軍。
這一場戰鬥再次證明了這樣一句話，兵在精而不在多將在謀而不在勇。
這兩支軍隊，戰鬥力根本不是一個檔次。論裝備明軍裝備了當時世界上最先進的火槍，不用點燃火繩再瞄準，瞄準之後直接摳動扳機，大大提高了射擊的速度和準確率，論戰鬥力這2萬人馬更是堪稱世界一流，這是明末三大軍的升級版，就連滿清八旗精銳也得退避三舍。
但是施福率領的這支軍隊就不同了，這是鄭芝龍的海盜軍，摻雜了一些投降過來的舊明軍，這是一種混合物。
這樣的5萬軍隊在這樣一支精銳之師面前簡直就是烏合之眾，不堪一擊。