拖著疲憊之身軀的吳軍，哪裡是在營中養精蓄銳兩月的漢軍的對手。
不過半個時辰，大軍便攻破吳楚叛軍之營壘，衝殺入其大營之中。
見漢軍直朝中軍殺來，嚇得劉濞慌忙傳令，令士卒反擊。
然兵敗如山倒，漢軍士卒個個浴血奮戰，如猛獸一般見到吳楚軍卒便殺。
劉武本就屯兵在吳楚之軍一側，接到斥候來報，周亞夫親率大軍猛攻吳楚軍營。
當即將韓安國與張羽召開：“立即整軍隨寡人出戰！此戰之首功，絕不可令周亞夫得之，此定是寡人莫屬！”。
如此本就被打的措手不及的吳楚叛軍，又受到了梁王劉武的猛攻，可以說是四面受敵…………
不過一個時辰，身穿甲冑的桓興便衝入劉濞之大帳中。
言道：“大王，我軍已不可勝之，漢軍此時已逼近中軍大帳，還請大王速速離去！”。
聽到桓興言道，漢軍已殺至中軍，嚇得劉濞一屁股坐在了床榻之上。
見劉濞如此，桓興當即便架起劉濞便往走，行至帳外，劉濞這才反應過來：“寡人若走桓將軍當如何？”。
桓興一拱手，“大王，此時大將軍已陣亡，末將曾與大將軍言道要共為我王赴死！末將已為大王備好戰馬，望大王保重！”。
言畢，桓興頭也不回的朝外衝去…………
劉濞見此也不再多言，當即騎上戰馬，便往外逃之。
如此不過數個時辰，吳楚之士卒被打的潰不成軍，丟盔卸甲，無數軍卒扔下兵器而降之。
桓興更是被數十名士卒圍攻，最終不敵力竭而身亡。
周亞夫更是親自率軍攻入了楚王劉戊之大帳之中。
只見劉戊端坐床榻之上，不等周亞夫言語，一旁之將校提劍直指劉戊，言道：“劉戊老賊，見到太尉當面，還不跪下求饒！”。
劉戊當即便是大笑：“寡人乃是大漢之諸侯王，怎能跪一漢臣”。
言畢，便吐血而亡之，這校尉忙湊前之，對周亞夫一拱手道：“太尉，劉戊老賊應是自知罪不可赦，服毒而亡”。
“將其屍體收斂，天子定會處置”。
“諾！”。
這時只見一傳令兵快步跑入帳中，單膝跪地言道：“稟太尉，湯將軍已搜尋吳楚叛軍之大營，並未尋到吳王劉濞何在……”。
周亞夫一笑便道：“你回去告知湯武，劉濞定已出逃，本太尉已命人攔截”。
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就在劉濞跑了數十里後，才停下來，其子劉駒氣喘吁吁問道：“父王，此時我等到何處去？”。
劉濞一陣喘息，才言道：“寡人與東越王相交多年，乃是至交，此時我等便先到東越國中棲身”。
然而當劉濞言畢之時，四周山丘之上立時便有數千騎兵從四周衝下，立時將劉濞等人團團圍住。
劉濞等人本以為還可逃出生天，卻不想竟在此被圍住。