唐祉聽了連連點頭，看晏萩的眼神裡都透著崇拜，瀟瀟好厲害！
晏萩把自己知道的都告訴了唐祉，唐祉去了東宮，把晏萩說的告訴了太子，太子反對，“行船走馬三分險，不可以。”
“大哥，這是我想做的事，你必須支援，你要不支援……”唐祉眼珠子轉了轉，“我就絕食。”
在唐祉的胡糾蠻纏下，太子鬆了口，召來幕僚和傅知行他們商量後，由唐祉寫奏摺上呈。
這天早朝，唐祉出列道：“父皇，兒臣隨船出海，不僅見識了異國風光，還發現那些小國的人非常喜歡我國的絲綢、瓷器和茶葉，兒臣在奏摺上都已寫明，還請父皇看過後，准許兒臣建立船隊，兒臣願帶船隊下西洋，彰顯國威。”
聖上笑，“朕會看的。”
“謝父皇。”唐祉退回到肅王身邊。
臨近歲末，朝中無大事，聖上退朝後，認真地看過唐祉奏摺，又跟太子商量了一下，便同意唐祉組建船隊，並由工部召集造船工匠打造遠航的海船。
為了確保唐祉在海上航行的安全，海船製作足足花費了一年半的時間，共打造了六十二艘船，其中最大的那艘船是四層船，九桅十二帆，長四十四丈，闊十八丈，可容納千人。
除了這艘主船，還有護航的戰船二十艘，戰船又分成兩種，八艘小型的，三桅三帆，長二十六丈，闊十丈，可容納三百名士兵。十二艘中型的，五桅九帆，長三十二丈，闊十五丈，可容納五百名士兵。
馬船十艘、糧船十艘，其餘的全是貨船。聖上任命恭王唐祉為正使、中書參議為左副使、兵部郎中為右副使，聶長征則為侍衛統領，帶領一萬名士兵和六百名隨從一起下西洋。隨從中有五名太醫、三個廚子。
唐祉離京之前，沈皇后叮囑他，“你要出海，母后不反對，但有一點你要記住，絕對不可以娶蠻夷女子為妻。”沈皇后一點都不想要一個外族兒媳。除天朝以外，四海蠻夷。
“母后請放心，兒子不會隨便娶妻的。”唐祉認真地答道。
沈皇后暗歎了口氣，不是不會隨便娶妻，而是根本就不會娶妻吧。唐家少有痴情人，可偏偏她的兒子是難得的痴情人。
沈皇后沉默片刻道：“海上風浪大，你要好好保重身體。”
“兒子會的，母后也請多保重。”唐祉跪下，給沈皇后叩頭。
從宮裡出來，唐祉去安國公府，向晏萩道別，“海外風景真的很好，可惜你不能去。”
“有機會的，等你把路線跑熟了，我就說服無咎，跟你一起出海玩。”晏萩笑道。
“一言為定。”唐祉笑道。
長寧十六年九月十二日，唐祉等人離京，開始了他第一次下西洋的征途。而後三十年，他數次遠航，拜訪了三十多個國家和地區，在後世的歷史上，恭王唐祉是著名的航海家和外交家。