看著燃起的熊熊烈火，侯瓚知道這些投石機算是被毀了，正想著在敵軍步兵合攏過來前突圍出去，他可沒興趣和有準備的步兵方陣正面交戰，就在這時，常州城門開啟了，一千多名步兵迅速殺出城來，直撲城下那兩千敵軍的背面，使得這支敵軍陣腳出現漏洞。
“兄弟們，隨我衝殺過去！”侯瓚心中一動，立即發現戰機，向城下敵軍殺了過去。
單純的騎兵在面對紀律嚴明的步兵時其實能做的並不多，若是那些擅長騎射的遊牧騎兵還好些，至少能用弓箭騷擾影響敵軍陣型，等到步兵陣型出現漏洞時再發起衝鋒。
然而侯瓚的這八百騎兵雖然也算精銳騎兵，但他們在馬背上射箭的水平可有限得很，加上楊渥力主的線式衝鋒戰術本來就不主張騎馬射箭，所以在面對陣型完好的叛軍只能避其鋒芒；但有了常州守軍步兵的出城支援就不一樣了。
當發現城下的兩千敵軍陣型出現漏洞，侯瓚沒有絲毫猶豫便下達了衝鋒的命令。
“衝啊！”
“殺！”
……
大隊騎兵的衝鋒總是讓人熱血沸騰，侯瓚之所以喜歡打仗也是因為這一點，當他騎在馬上衝鋒的時候他才能忘掉別的一切，心中只有“衝過去碾碎敵軍”的念頭。
不過騎兵們雖然都有些熱血上頭了，但幾個月的訓練讓也他們逐漸適應了線式衝鋒的方式，在飛奔的快馬上他們逐漸將陣型調整排成兩排戰列線，像是兩堵石牆一般向敵軍衝鋒。
這些騎兵雖然陣型還不算很嚴整，但相互之間卻排列得非常密集，他們手中高高揚起指著天空的騎兵刀在陽光的照耀下反射出道道光芒，讓他們前方本來就有些騷動的步兵陣型更加混亂起來。
“穩住陣型，不要亂！”
“弓弩手準備，放！”
“準備迎接衝擊！”
……
敵軍陣營中，那些軍官們竭盡全力的大喊著，他們心中也有恐懼，但他們知道此時亂了陣腳就是找死。
在軍官們的竭力維持下，叛軍士兵勉強維持住了，弓箭手也開始拉弓射箭，但他們在驚慌失措下準頭大失，數百羽箭射出去僅僅有幾個倒黴的騎兵中箭掉下馬來，而等到他們想要再次發射時卻已經來不及了，士兵們臉上滿是驚駭之色，顯然被大隊騎兵衝鋒的氣勢給壓倒。
“轟！”八百狂飆的騎兵殺進了步兵陣型中。
雖然之前為了燒掉投石機而停下來，八百騎兵是從靜止狀態重新加速的，以至於速度比不上之前衝擊守衛投石機的敵軍步兵，但他們造成的殺傷力卻絲毫不遜色，僅僅在接觸的一瞬間便衝倒了大批敵軍，而他們卻絲毫沒有停留，只是不斷向前衝鋒。
“保持陣型，跟著我殺出去！”
侯瓚大聲呼喊著，他知道騎兵需要速度才能體現出威力，若是被步兵纏住了，那麼他們就要反過來受到重創了。
此時的他們剛剛殺進敵軍陣型，但向前突擊了三十步後速度便開始遲緩了，顯然衝擊到了這裡已經很難維持住了。