劉備三人如此而為，終於從袁紹那裡再度脫身而出，劉備三人已經和關羽聯絡上了，出城之後，便直奔關定莊上而來，關羽聽聞劉備敢來，前來前往門口前來迎接，劉備和關羽相見之後，相互執手啼哭不止。
眾人勸說半天，這才將兩人請入堂內，關定帶著自己兩個兒子相拜於劉備座前，劉備見關定的兩個兒子面容不凡，遂問其姓名。
關羽代為回道：“此人與弟同姓，長子關寧，學文；次子關平，學武。”
關定笑著跟著說道：“我想要讓次子跟隨關將軍，不知皇叔可能容納？”
劉備眼前一亮，道：“不知此子年方何歲？”
關定回道：“今年已經十八歲矣。”
劉備點頭應道：“既蒙長者厚意，吾弟尚未有子，不如便認下賢郎為義子，如何？”
關定頓時心中大喜，連忙令關平拜關羽為父，喊劉備為伯父，眾人客套一番之後，劉備有些擔心袁紹派兵追趕，便於收拾行李趕快離開，眾人見此，紛紛躬身應諾，眾人一番收拾之後，便離開關家莊直奔古城方向而去。
數日之後，眾人終於到達了臥牛山前，正在趕路的時候，忽然看到周倉帶著數十人趕了過來，這些人馬人人帶傷，看上去十分狼狽。關羽帶著周倉拜見劉備之後，連忙追問發生了何事，他們為何受傷。
周倉回道：“我未至臥牛山之前，有一將單人獨騎而來，與裴元紹交鋒，只一合便刺死了裴元紹，盡數招降了裴元紹麾下人馬，佔住了臥牛山山寨。我到達臥牛山之後，想要將那支兵馬招來，可是僅有這些人願意隨我前來，其餘人都心中懼怕，不敢跟隨與我。某心中不忿，便上前與那將交戰，不料被他連勝數次，身中三槍，末將實在是沒有辦法，只能前來向將軍求助。”
劉備聞言，急聲問道：“不知那人生的什麼模樣？姓甚名誰？”
周倉訕訕回道：“那人極其雄壯，並沒有通告姓名。”
眾人見此，遂打馬直奔臥牛山而去，到達臥牛山下之後，關羽便讓周倉前去山下叫罵，想要先引誘那將下山。
片刻之後，便看到一名大將全副披掛，持槍驟馬，帶領一隊兵馬滾滾下山，只見那人身披銀甲，手持亮銀槍，不是別人，正是趙雲趙子龍！！！
劉備看到趙雲之後，立刻心中大喜，上前喊道“來者可是子龍否？”
趙雲看到劉備之後，連忙滾鞍下馬，前來拜見劉備，劉備等人也連忙下馬前來與趙雲相見，劉備親自將趙雲扶起，問起緣由為何會在此地。
趙雲便先將他輔佐公孫瓚，但是公孫瓚不聽人言以致兵敗自焚的事情說了一遍，然後接著說道：“袁紹曾屢次招攬與我，不過我見袁紹並非明主，便沒有前往投奔。後來想前往徐州投效使君，可是有聽說了徐州失守的事情。當時使君在袁紹之處，雲唯恐袁紹見怪，不敢前往河北。”
“四海飄零之下，我無意間到達了此地，恰巧遇到裴元紹下山想要奪取我的戰馬，我便將其斬殺藉此地安身了。近聞有聽聞翼德在古城一帶，便打算前往投奔，不料今日竟然遇見使君了！”
劉備見趙雲有投效自己的意思，頓時心中大喜，先將之前的事情和趙雲說了一遍，然後嘆道：“我初見子龍之時，便有留戀不捨之情，今日能再和子龍項羽，真乃吾之大幸也！”
趙雲亦是躬身回道：“雲奔走四方，擇主而事，未見有如使君者！如今能夠追隨使君，乃生平大幸也，即使肝腦塗地，亦無恨矣！！！”
眾人客套一番之後，便收拾人馬燒燬山寨，繼續往古城而去，數日之後，眾人終於到達古城，張飛、麋竺、糜芳等人聽聞劉備歸來，急忙出城相迎，眾人客套一番之後，齊擁劉備入城。
眾人入城之後，劉備令人宰殺牛羊大擺筵席，並犒賞撒軍，劉備看到自己麾下眾人終於再次相聚，並且還新得了趙雲、關平、周倉幾人，頓時心中大喜，心中再次湧現出無限豪情！
有諸君相助，我劉備何懼大事不成！！！！
次日，劉備整頓各部兵馬共得馬步軍五千人，劉備見古城城池狹小，不是久留之地，便欲棄了古城前往汝南之地，正好劉闢、龔都兩人也派人前來相請劉備。劉備見此，遂起軍直奔汝南而去。
此時曹操、袁耀皆已出兵，汝南又成龍虎匯聚之地！！！