宋莊公就派遣公子御說前往往齊國做說客。
這些年齊釐公一直關注並經營著中原局勢，一是看周王室的頹勢逐漸形成，二是想借用中原小霸主鄭莊公的勢力實現滅紀復仇。只是他的目標尚未實現鄭莊公卻謝幕於人世。齊釐公在失去鄭莊公之後把希望寄託在姬忽身上，又見姬忽不能把住自己的陣腳。此時的齊釐公已經對鄭國失去了希望。雖然齊釐公當著鄭國使臣的面聲稱要討伐鄭國，向祭足討個說法。但覺得這種事得不償失。自己的復仇計劃尚未實現卻要引來諸多麻煩，何苦呢！只能是耽擱滅紀報仇的祖上夙願。
所以齊釐公做出一個大計劃，他要派出使臣開始遊說聯合討伐紀國。失去了鄭國，他可以爭取的力量是衛國和燕國和宋國。
就在齊釐公積蓄力量準備討伐紀國的時候，宋國公子御說來到齊國。齊釐公想齊國也正想說服宋國來支援自己滅紀復仇，就答應召見御說。
這個御說也是子馮的同父異母兄弟。子馮即位子游成為朝中大夫，此一次來遊說齊釐公，事關宋國安危，所以也是要拼力說動齊釐公出兵相救。
拜見了齊釐公之後御說便開始訴說姬突輕諾寡信、忘恩負義，現在不僅不能兌現諾言反而傭兵伐宋。其罪大惡極、罄竹難書等等。
齊釐公只是輕蔑地笑笑。
“當初也是你宋莊公扶持姬突而顛覆了鄭國朝政啊。怎麼現在怪罪其姬突了？”
御說對齊釐公之言早有所料。便說：“我宋國國君只念姬突為雍氏外甥，卻不知這人秉性頑劣、無信無德，現在已經深深懊悔。我宋國國君希望與齊君聯手匡扶姬忽復國，再現當年三國之好。”
御說這句話倒是引起齊釐公的在意。他對公御說說：“鄭國姬突逐兄而立，寡人很討厭這種不道德的行為。但寡人要討伐紀國，沒心思管這些事。除非宋國肯出師助寡人討伐紀國，寡人勝了紀國就可以助宋伐鄭了。”
御說費了許多心思，所列之事都是不管其痛癢，並未打動齊釐公。齊釐公一心討伐紀國，再也無心關注鄭國。他宋國之急，與齊國的復仇計劃相比都是區區小事。
御說無奈只好辭了齊釐公回國向宋莊公回報去了。
臨別齊釐公讓御說給宋莊公代口信：“希望宋莊公能助齊國伐紀，保持兩國的盟國關係。”
御說回國向宋莊公彙報了齊釐公的態度，並將宋國援宋伐紀作為支援宋國的條件，讓宋莊公心灰意冷。
此時魯、鄭聯軍已經聚集到了宋國邊境。
宋國疆吏倉惶來報：“魯、鄭兩國聯軍興兵來犯我宋國邊境，其鋒甚銳，大軍已經接近了睢陽城。”
宋莊公吃驚不小，慌忙召集諸大夫商議迎敵計策
御說說：“鄭、魯大軍氣勢洶洶來犯，事出有因。是我宋國貪圖鄭厲公的輕諾而索賄不止，魯桓公出面就當給足魯桓公的面子，所以才引起兩國合力伐宋。既然知道他們出兵理由，不如求和，講好條件不計鄭國的其餘財物，息兵罷戰才是上策。”
南宮長萬說：“魯鄭大兵到了城下，不出兵迎敵就講和，是向人家表示出自己的懦弱啊。如此下去，宋國還怎麼能自立中原？”
相國華督說：“長萬說的在理。既然二國來討伐，我宋國必須迎戰，看戰後局勢在做定奪。”
宋莊公決定迎戰，命南宮長萬為將，猛獲為先鋒，出車二百乘。迎戰鄭、魯聯合大軍。
兩下排開陣勢。魯桓公與鄭厲公並駕而出，停車陣前。魯桓公義憤填膺，單點宋莊公出來答話。宋莊公內心忐忑愧疚，任憑魯桓公如何挑釁就是不出面。
南宮長萬遠遠望見兩枝繡蓋飄揚，知是二國國君。於是對猛獲說：“看到那兩個繡蓋飄揚的戰車了嗎？那就是鄭國國君和魯國國君，今日你不殺出自己的威風建立功業，更待何時？”
猛獲領命，手握長矛，麾車直進。魯鄭兩國國君見來勢兇猛，將車退後一步，左右擁出二員上將，魯有公子姬溺，鄭有原繁，各駕戎車迎住。先問姓名，孟獲回答：“宋國先鋒猛獲。”
原繁嘲笑著：“無名小卒，不得玷汙我的刀斧，換你家正將來決一死戰。”
猛獲大怒，舉矛直刺原繁。原繁掄刀接戰。姬溺指引身下御卒，催車前來助戰。猛獲力戰二將，全無懼怯。奮力掄起長矛廝殺。
魯將秦於、樑子，鄭將檀伯，又一起殺將出來。
猛獲力大，奮力拼殺，怎奈敵眾我寡，逐漸力不能持。就被樑子一箭射中右臂，不能持矛劈殺。魯軍一擁而上，孟獲束手受縛。
南宮長萬得知先鋒孟獲被擒，心想：不奪回猛獲，自己還有什麼面目回城。
不過南宮長萬是一個久經沙場的宿將，他知道大敵當前靠硬拼只能敗北，於是心理自有戰法的南宮長萬命自己的親弟南宮牛帶領三十乘戎車出戰並對其耳語說：“你等率軍迎戰只能佯輸詐敗，誘得敵軍追至西門，到那時我自有辦法。”
南宮牛應聲而出，橫戟大罵：“姬突，你個背信棄義逆賊，何不來送死！”
鄭將單車出陣，見南宮牛年少，便揮刀與其交鋒。
剛剛三個回合，南宮牛潰敗回車便走。鄭將單車哪裡肯放過，隨後追殺。將近西門，炮聲大作，南宮長萬忽然從後截住。南宮牛回車，兩下夾攻。鄭將連發數箭，射南宮牛不著，心裡慌亂，正想逃竄卻被南宮長萬躍入車中，擒個正著。
鄭將原繁得知本營偏將單車赴敵，恐其有失，便同檀伯引軍疾驅追趕。追至睢陽城前，只見城門大開，華督自率大軍出城迎敵。
這裡魯將姬溺也率軍追來助戰。兩下各秉火炬，混殺一場，直殺至雞鳴方止。
宋兵折損極多。南宮長萬因擒拿了鄭將單車心裡有了底數。請命宋莊公派使臣願以鄭將單車換回猛獲。宋莊公答應了南宮長萬的請求。宋使到了鄭營；說明交換各自戰將之事。
鄭厲公答應了，各將檻車推出陣前，彼此互換。鄭將歸於鄭營，猛獲歸於宋城去了。
兩軍休戰調停。