盧象升說走就走，大軍立刻出發，體現了兩個問題。
一是他時刻準備勤王。二是他一手建立的天雄軍機動能力很強。
馬蹄轟鳴，盧象升率領一萬多騎兵日夜兼程，只用一天多時間就抵達了昌平。
其他的三萬多步兵隊伍，則在宣、大總兵虎大威和楊國柱的帶領下，預計要三天後趕到。
昌平素有“京師之枕”的美稱，更是皇家陵園所在地，不容有失。
故而，這裡大軍雲集，附近的所有戰略要地，都被大軍團團佔據，四郊帳幕羅列，戰馬成群。一到晚上，馬嘶不斷，鼓角互起，戒備森嚴。
盧象升把隊伍部署停當後，就把親信幕僚和重要將領們召集到總督行轅的大廳裡，商議讓部隊稍作休息，時刻準備作戰。
此時，傳令兵來稟，全國兵馬總監高起潛拜見。
盧象升眉頭微皺，太陽從西邊出來了，囂張跋扈的高起潛居然來拜見他，怎麼想都不靠譜吶？
不過，盧象升還是讓人把他迎進總督行轅。畢竟不管怎麼說，今後二人或許還是要搭班子合作的。
高起潛是一個身材魁梧，沒有鬍鬚的中年人。保養得很好，麵皮紅潤，看起來像只有三十出頭的年紀。
雙方寒暄完坐定之後，盧象升摒退左右，試探性地問道：
“看起來陛下戰意甚銳，吾等只有衝鋒陷陣，殺敵報國，方能不負上意，至於如何殺敵，正好監軍駕臨，願聞其詳？”
“盧督，野戰非我軍所長吶。”
高起潛慢條斯理的回了一句。
“關寧、宣大將士素慣野戰，趁目前士氣正盛，應該尋敵一戰，以解京師之危。”
盧象升求戰心切，已經不自覺地說出自己的想法。
“萬不可貿然求戰。現我兵力單薄，如何能戰？”
高起潛皺眉問道。
盧象升搖搖頭無奈道：“目前所患者不是兵力單薄，而是朝廷尚無決心！
關寧、宣、大、山西援軍不下五萬，三大營兵除守城外也有數萬可以列陣城郊。只要朝廷決心言戰，鼓勵將士，即不用三大營兵，五萬勤王兵也堪一戰。
況敵輕騎來犯，深入畿輔，必須就地取糧。若陛下明降諭旨：嚴令畿輔州縣，堅壁清野，使敵無從得食。
守土之官，與城共存亡，棄城而逃者殺無赦。洪承疇、孫傳庭所統率之強兵勁旅，可抽調部分人援。
畿輔士民，屢遭韃虜蹂躪，莫不義憤填胸，恨之切骨，只要朝廷稍加激勸，十萬之眾指日集合！”