軍情如令，軍令如山。
公子平國和夏御叔在得到陳共公的命令後，隨即開始徵召陳軍集結，傳令兵將司馬大人的指令傳遍了各個軍營和各個世族武裝的頭領。
陳國這次戰爭動員，召集了所有軍隊一多半的兵力，除了在蔡國、鄭國邊境的少量駐軍，基本上都被調到了對抗楚軍的前線。
當然，陳國也不是對蔡國、鄭國完全放心，為了防範這兩個國家乘亂打劫，夏御叔派出了大量的密探到這兩個國家，同時也在給夏姬的信中要求她蒐集有關情報，防患於未然。
夏御叔深知，這是關乎國家命運的生死之戰，只能贏、不能輸。
第三天，召集的部隊就趕到了，在進行簡短的戰爭動員後，公子平國和夏御叔率所屬部隊分別開往南部與楚國交界的東夷附近的東西兩邊的叢林，尋找合適的伏擊地段。
經過三天的急行軍，夏御叔帶領的先頭部隊趕到了離邊境不遠的地方。
夏御叔對當地地段並不熟悉，手上也沒有地形圖之類，只得尋找熟悉當地對地形的樵夫，瞭解當地的山路狀況，同時派出探子到邊境和楚國境內打探楚軍動向的情報，分析楚軍可能的行軍路線。
夏御叔根據地理、地形和水源等情況的判斷，終於找到了一個叫馬家坡的伏擊地點。
這裡離邊境約八十里，是楚軍向株野進軍的必經之地。按照楚軍最佳的進攻時間和行軍狀態計算，楚軍行軍到這裡應該快到了夜晚，必須休整，而這裡很適合安營紮寨，有草地、緩坡、水源。
在這塊地的四周，則是易守難攻的山地，來路狹窄的關隘一旦被堵住，只能向前衝或爬山進攻制高點獲取突破口，而在陳軍在山上用石頭向下進攻會十分容易。
夏御叔檢視好地形後，隨即對自己的所屬部隊進行了戰術佈局，派出最精銳部隊在楚軍過入的關隘口附近駐紮，準備在楚軍進入口袋陣後擔負最艱苦的扎口袋任務。
這支埋伏在關隘口附近的精銳由夏御志來執掌，率軍一千軍士。
為達到出其不意的進攻效果，夏御叔則將一萬二千軍士分散隱蔽駐紮在兩邊山頂楚軍可能駐紮地看不見的另一面山坡，並在山頂和山坡上準備了大量的石頭，偃旗息鼓以待來犯之敵。
另外還剩的八千軍士則作為預備隊駐守在楚軍行進路上更後方的位置，防範楚軍突破陳軍防線。
公子平國率領的另一支陳軍在地形上沒有找到合適的伏擊地，但在楚軍經過的路線上發現他們必須越過一條河。
這條河只有一處地段又淺又平，可以涉水過河，公子平國判斷楚軍一定會從此地過河。
公子平國決定讓楚軍過河，在灘塗集結地周圍空地挖了大量的陷阱，在陷阱裡插入尖竹籤，陷阱上方用薄木片覆蓋後撒上沙子，陳軍則埋伏在不遠處，只待楚軍進攻。
夏御叔和平國公子在埋伏地對進入埋伏地的外人一律扣押，以免設伏訊息外洩。同時吃飯也嚴格限制生火，以免有煙霧暴露目標，以保證出奇制勝的效果。
在等待二天後的下午，楚軍終於進入了夏御叔設的包圍圈。
果然不出所料，這支由楚穆王三子公子筏率領的千乘之軍共三萬人浩浩蕩蕩開進這裡後，發現這裡十分適合駐紮，於是開始搭建帳篷、挖坑埋灶、生火做飯。
公子筏見這裡兩邊都是山，雖然自信楚軍突然進攻陳國讓陳軍難以組織有效的抵抗，但還是覺得應該小心為上，派兩組軍士分別上左右山上察看情況。
之前夏御叔是準備在夜間發動攻擊的，聽前方探子告知有楚軍小隊上山，知道他們一旦上來就會暴露陳軍埋伏的目標，於是立刻透過令旗兵下達了作戰令，讓關隘附近的夏御志***佔並封閉隘口，讓楚軍失去退路。
夏御志在看到山上的令旗兵的旗語命令後，立刻在關隘口上方推下大量的大石頭，堵住關隘，並在關隘上方佔領了有利的防守位置。
公子筏見關隘突然有大量石頭落下堵住關隘，知道大事不好，立刻命令士兵去搬走大石，並攻擊守衛隘口的陳軍。
可是當這些搬石頭的楚軍在還沒有靠近關隘，關隘上方密集的箭矢和石頭就飛了下來，打得這些楚軍死的死、傷的傷，只剩下幾個幸運計程車兵落荒而逃、敗下陣來。
在夏御志佔關隘口的同時，夏御叔令山坡上的陳軍迅速衝上山頂，並將楚軍二支欲上山探明情況的小隊射殺。
此時，公子筏才發現自己三萬楚軍已陷入兩面包圍且退路已斷，如果往前衝不知前方是不是有更大的包圍圈且天色已晚，冒進風險更大。
公子筏立刻命令手下將領分別率一萬士兵分路向兩邊山頂進攻，試圖奪取制高點以掌握主動權。
陳軍早有準備，當這些楚軍士兵爬到山腰時，大量的石頭從山頂滾下，一時間飛沙走石、轟然有聲，楚軍完全暴露在這密集的飛石攻擊之中，被打得鬼哭狼嚎，死傷慘烈、狼狽從山上撤下。
這波攻擊結束後，天色已經變暗，公子筏深知再次攻擊只會遭受更大的損失。楚軍只得將所有在空地中央集結，並在外圍燃起火把並築起防線，以逸待勞。
夏御叔知道楚軍不敢向上攻擊，於是下令大部分士兵休息，以待明天白天的進攻。同時派出少數部隊大張旗鼓地佯攻，擊鼓、在遠處放箭，讓楚軍難以休息。
楚軍白天行軍一日，已是十分疲憊，而陳軍的騷擾讓他們神經緊繃，根本無法入睡。
經過幾次佯攻，楚軍對陳軍的騷擾變得有些麻木了，三更時，楚軍已經疲憊到了極點。
這時夏御叔派出一千多個弓箭手攻擊，楚軍以為又是佯攻，因而並沒有出擊，而只是被動的防禦，但是這次以上幾次佯攻不同的是弓箭手在箭頭纏上沾滿點燃火油的布條，紛紛射向楚軍軍營，射完後又立即回到山上防禦。
楚軍許多帳篷、木質馬車立時就被點燃，火勢沒一會兒就變得十分兇猛，楚軍喊叫著從帳篷裡衝了出來。
楚軍軍營內一片混亂，馬匹嘶鳴、被火燒著計程車兵悽慘的叫聲不絕於耳，
由於著火點從多，根本就無法撲救，楚軍只得眼睜睜地看著大部分帳篷和馬車被大火燒燬。