當年的關羽，對諸葛亮的態度，並不比張飛好多少！就是被諸葛亮用計收服的。
自從華容道放走曹操以後，關羽違了軍令狀，雖然是劉備出面求情，但他對諸葛亮的態度也來了個一百八十度大轉彎。雖稱不上對諸葛亮言聽計從，但用起來可是順手多了。
諸葛亮吃到了甜頭，這次又得到一個收服張飛的機會，他自然不肯放過，就正容說道：
“既然張將軍願意立下軍令狀，自然去得，但軍法無情，張將軍可要小心了，莫要違了軍令狀！稍待便可領本部兵馬前往葭萌關。”
魏延跟隨劉備進入西川以後，雖然也被當做主力使用，但因為貪功的緣故，曾經大敗一場，除了活捉泠苞兩次，再沒有像樣的戰績。
他得到劉備的青睞，自恃武功不弱，也想和馬超一戰，奠定自己在軍中的地位，就站起來請命道：
“我也願意與馬超一戰。”
諸葛亮因為魏延功利心太重，料定他以後有可能見利忘義，因此，在長沙就曾經假裝要把他斬首，重重敲打了一番。
進入西川以後，諸葛亮身為軍師，也知道了魏延因為與黃忠爭功，差點釀成大禍，這次見他又要出來爭功，正想著要不要再敲打他一次。
與諸葛亮的謹慎相反，劉備非常看好魏延的武功和能力，準備重點培養，一聽魏延請戰，也擔心三弟張飛有失，就開口說道：
“文長武藝高強，能去最好，與三弟剛好有個照應，可以充當前鋒。”
因為葭萌關不安定，劉備也不能貿然進攻成都，鎮守雒城倒也不缺魏延一個，聽得劉備開口了，諸葛亮就順水推舟道：
“魏延可帶本部五百人馬，充當救援先鋒，立即向葭萌關進發。
張飛領兵走後，劉備有些擔心嗎，對諸葛亮說道：
“三弟和馬孟起，都是當世虎將，三弟又性烈如火，兩虎相爭，必有一傷！我心中有些放不下。”
諸葛亮當然知道，將軍難免陣上亡，但他不認為馬超有傷害張飛的能耐，就安慰劉備道：
“主公勿憂，我聽說幼常還在馬超軍中，很得馬超的信賴，而張將軍與幼常關係非同一般，對他可以說是言聽計從，幼常肯定會出面調停，必不致兩人有失！”
聽了諸葛亮的話語，劉備才把懸著的心放下來，誰知道，外面衛士進來通報，馬謖前來求見。
聽說馬謖前來，劉備放下的心又懸起來了，想著是不是馬超相投的事情有了變故，難道他已經死心塌地跟隨張魯了？那葭萌關之危，就順理成章了！
劉備連忙叫衛士請馬謖進來，雖然心中疑點重重，但他畢竟久經風浪，自然不會搶先詢問。
馬謖因為吳懿的效忠信在手，自然又是大功一件，進來以後，滿面春風，與劉備和諸葛亮見禮畢，才開口道：
“主公大喜！我途徑綿竹過來拜見主公，被鎮守綿竹的吳懿發現，賴主公洪福，我說服了吳懿將軍，他答應歸降主公，並將綿竹城獻與主公。”
說完，馬謖拿出吳懿親筆寫下的效忠信，交給了劉備。
劉備拿起書信，看完以後也非常高興，少不得誇獎馬謖幾句，然後話題一轉，向馬謖問道：