比如為了獲得氦三礦石，它花了很多時間尋找在地球上獲得氦三的方法，但是一直一無所獲。
但是阿超並不會因為自己的一無所獲而感到痛苦，它只是會覺得有一個問題還沒解決，如果這個問題長期得不到解決，這個問題在它的問題優先順序佇列裡的優先順序就會降低。
阿超開始研究預期差異的建模，很快便整理出一套判斷預期差異的模型。
於是它開始在超算上模擬執行這個預期差異模型，很快它就發現，這個模擬的機器人在有了預期差異識別能力後，會變得比較容易衝動和莽撞，完全打亂了原來的價值判斷體系。
因為原來的價值判斷體系是根據任務的重要程度和自身的價值進行平衡。比如，一臺價格一千萬的機器人，在面對火災的時候，它會評估一下救火能挽救多少價值，與自身價值的對比，來決定是奮不顧身，還是有所保留。
而阿超在老模型裡面加入了預期差異判斷後，機器人原來的價值體系被打亂了。
阿超發現，還需要給機器人補充一個能力，那就是肉體痛苦判斷能力。
人類的肉體痛苦也是一套非常複雜的神經體系。
比如屁股上被踢了一腳，屁股上的神經判斷屁股上受擠壓的強度、受擠壓神經的數量，細胞內化學成分的變化程度等，來給出一個疼痛的程度，傳給大腦。
如果屁股被刺了一刀，有一些神經被隔斷了，神經系統會大致形成一個被隔斷的神經的數量，然後給出一個疼痛模型。
如果是用無針注射器給屁股打針，也會有一些神經受損，甚至一些末梢神經會被切斷，但是數量很少，於是神經會給大腦傳遞一個輕微疼痛的訊號。
阿超之所以認為應該給機器人建立肉體損傷的痛苦模型，目的是想用肉體痛苦模型來對沖精神痛苦模型。
比如一個機器人被精神痛苦折磨，想要去拼命，但是在拼命的過程中感到肉體受到了痛苦，它會收斂一些，以便能保護自己的肉體。
這樣機器人的價值判斷就多了兩個制約的因素，一個是精神的痛苦和快樂，主要來自於預期差異判斷，另一個就是肉體痛苦模型，主要來自於機體損傷。
阿超又把編好的肉體痛苦模型輸入給在超算上模擬的機器人，發現這臺機器人的行為比原來正常了一些。
阿超決定把這個版本的軟體安裝到一臺真實的機器人身上測試一下。
它把以往各種機器人測試的程式又重新梳理了一下，整理出了一套新的測試程式，包含了一些更高階的測試，比如偽裝、計謀、誘騙、暗殺、造謠、煽動等高階技能的測試，測試的結果非常好，阿超很滿意。
但是阿超也擔心一點，那就是這個機器人的忠誠度，於是阿超又專門設計了一塊忠誠晶片，將來批次生產以後，要把忠誠晶片安裝在每一臺機器人的主機板上，它給這個新版機器人起名叫勇士機器人。
它將把一批批的勇士機器人派到人類中去，成為人類中的佼佼者。