龐涓感覺的出如果一直這樣僵持著，等於把魏國的北方放棄了，而與齊國打持久戰。
如果放棄了魏國的北方，齊軍的野心會得到進一步的擴張，現在齊國還沒有吞併魏國之心，但齊國的野心一但膨脹起來，誰知道這齊國會不會派遣更多的齊國軍隊，進入魏國，吞併魏國呢？
所以龐涓認為此戰，他們必須要反擊，要主動出擊，更何況這主戰場是魏國，他們更熟悉地理形勢，龐涓有著絕對的自信，在桂陵擊敗孫臏。
龐涓帶著十萬軍隊前往桂陵與孫臏決戰，同時讓漆城的二十萬大軍，進攻桂陵，他要形成包抄之勢拿下桂陵。
只要在桂陵打敗了孫臏，而留守在襄陵的田忌就不足為懼了，此戰讓龐涓有些擔心的只有孫臏，至於田忌他不是很擔心。
在龐涓的眼裡，田忌只是一介謀士，這行軍打仗，他是做不到的，等打敗了孫臏，在掉頭打襄陵，必可大獲全勝。
魏國，桂陵。
孫臏留守在這裡，聽著部下的彙報：“將軍，漆城的軍隊由魏衍做主將，從漆城進攻而來！”
孫臏聽到後點了點頭：“魏衍，曾經是吳起的副將，參加過數次大戰，不容小視啊！”
魏衍雖然沒有什麼出色的戰績，但怎麼說他也是吳起的學生，更重要的是他參加過這一代人所經歷的大戰，而不死，這累計下來的經驗，足以讓他成為一名，獨當一面的大帥了。
“他還有多久到達？”孫臏看向身旁的將領問道。
“回將軍，魏衍到達桂陵至少需要三天的時間，而龐涓需要一個星期，我們迎戰的必將是魏衍！”副將對孫臏說道。
“傳我命令，與魏衍交戰的時候只許敗，不許勝利，分兩路對戰！”孫臏看著一旁的副將說道。
而副將愣了下，看著孫臏：“將軍，這打仗都是求勝，那有要敗的？”副將不理解的孫臏，他覺的打仗那都是要奮勇殺敵，衝在最前方，這敗，就有點說不過去了。
而孫臏平淡的說道：“上兵伐謀，如果我沒有說錯的話，魏衍帶的這二十萬人中，其中有著五萬魏武卒，與之硬戰吃虧的是我們！”
自從吳起離開後，魏武卒一直在擴建，按照吳起的方法擴建，經歷了伐楚之爭後，魏武卒損失殆盡，但是魏惠王為了增強魏國的國力，重建魏武卒，把後備的魏武卒頂上去，建立了十萬魏武卒。
而魏衍手中就帶著五萬魏武卒，其中還有五萬鎮守在大梁，保護著魏惠王。
“魏武王驍勇善戰，獨步天下，而我們齊軍雖然也不弱，但是比起來魏武卒還是有些差距！”孫臏看著副將說道。
“將軍無需擔心，現在的魏武卒已經不是吳起時刻的魏武卒了，這群魏武卒只是一群裝備精良，訓練強大的步兵而已，早已經沒有了吳起時代的那種魏武卒靈魂了，沒有靈魂的軍隊，那不過是一群看似華麗的戰鬥機器罷了！”副將對孫臏說道。
孫臏點了點頭：“你的話不無道理，但是也要謹慎，一但我們失敗了，迎接我們的肯定是懲罰，齊國的內閣大臣們，可都等著看我們的笑話呢！”
齊國的內閣並不是上下一心，齊小白為了權力平衡，壓制群臣，他一直讓內閣的大臣們鬥來鬥去，當然也是在不危害齊國大局的情況下相互鬥爭。