“座標系建立完成。”
“姿軌耦合模型建立完成。”
“原點O為目標質心,X軸與核心艙中軸重合,Y軸垂直於核心艙縱對稱面,Z軸與Y軸垂直,三軸右旋正交……空間站中軸傾角14度25分37秒。”
“姿態控制模型建立完畢!”
“避障模型建立完畢。”
老貓和唐躍都很謹慎,使用SPT276離子火箭穩定空間站的姿態不是一件容易的事,這臺發動機曾經安裝在隼Ⅲ號小行星探測器上,用於長距離的變軌工作,它不是空間站上原配的姿態控制系統,就連控制資料鏈都是後加的,聯合空間站自身的三軸穩定已經在撞擊中宣告報廢。
“聯合空間站在X軸與Z軸上都存在角速度。”唐躍說,根據空間站系統計算機傳輸下來的資料,空間站並非單純在自旋,它一邊旋轉一邊打滾翻跟頭。
“我已經看到了。”老貓盯著顯示器上緩緩旋轉的空間站模型,“SPT276發動機的自由度很有限,X軸平面上的速度向量可以解決,但Z軸平面上的比較麻煩……麥冬小姐,能聽到我說話麼?麥冬小姐?”
“貓先生,我能聽到。”
“聽我說,你現在能看到太陽麼?”老貓問。
“能。”
“好。”老貓面沉如水,“空間站上的感測器基本上報廢了,我們得找一個靠得住的基準,最好的基準參照物就是太陽,我們要對日定向。”
“麥冬,盯住太陽。”唐躍接著說,“太陽,舷窗,與你的眼睛三點一線,這條線就是基線……明白麼?麥冬,一定要盯住太陽。”
麥冬抬起頭,明亮的陽光穿過玻璃舷窗落進她的眼底,很快又從窗外掠過,那顆恆星遠在兩億兩千多萬公里之外,光子花了十三分鐘才跨越這漫長的距離,它們在虛空中劃出宇宙中最筆直的線——如果不考慮引力影響,光嚴格按照直線傳播,再精密的尺規都無法畫出這樣的線條。
光子給他們畫出了基準。
只要你盯住太陽。
“接下來我們將要關閉空間站系統計算機的絕大部分功能,把電力調配至SPT276離子發動機。”老貓坐在邊上,開始調整空間站的電力分配。
SPT276離子推進器是推力最強的電火箭,但同樣它也是頭電老虎,開機之後功耗大得驚人,當初它在隼Ⅲ號上的表現真正詮釋了什麼叫做“充電五小時,開機兩分鐘”,由於工作持續時間過短,霍爾推進器的優勢實際上沒有表現出來——不過這畢竟是JAXA出品,日本人搞航天思路總是奇奇怪怪。
聯合空間站的蓄電池容量遠超隼Ⅲ號小行星探測器,但也經不起這玩意嚯嚯。
老貓話音一落,麥冬頭頂上的LED照明燈就全部熄滅了,老貓遙控關閉了空間站內的計算機,把所有的電力調往發動機,只剩下通訊系統還在工作。
“麥冬小姐,測試通訊系統。”
“通訊正常。”
“它的推力只有七公斤。”唐躍俯下身來,“我們需要多長時間才能控制住空間站?”
“推力雖然只有七公斤,但好在我們的力臂足夠長,因為SPT276是安裝在桁架上的,推力雖然小了點,但只要力臂足夠長,就不用擔心力矩,另外……我估計如今的聯合空間站總質量還不到一百噸。”
老貓正在將蓄電池與超級電容接通,SPT276是一臺六百千瓦級巨型離子推進器,其瞬時釋放的能量密度遠高於空間站的蓄電池組,所以SPT276在啟動之間必須經過蓄能。