六月初，幽州南部騷亂，黃巾賊餘黨從冀州入境，攻下范陽縣城，城內兩千士兵戰至百人後，殺縣令投降。
劉虞忙召龐統、呂布等文武到堂。他道：“南方又亂，真是我幽州不幸。黃巾賊將杜淵整收殘兵八萬來攻，一時間勢不可擋，本郡范陽縣陷落，若打上來，我等岌岌可危，那城內僅三千兵馬，何以抵敵。探馬飛報，公孫瓚已領兵從東面而來，欲破賊兵。不知諸位有何看法？”
一人出列，乃州從事程緒，道：“卑職認為公孫瓚大兵壓來，何不讓他平亂，若與之再次衝突，恐怕難免引起戰火”。
劉虞點頭道：“此正為我所慮之事。”
呂布皺眉道：“我等身為兵將，不行守護民眾之事，實在失職。末將懇請大人出兵。”
劉虞愁眉不展時，龐統已經醞釀一番，他出列直言道：“必須馬上進兵范陽縣！否則公孫瓚驕兵勢大，對我幽州有害。且如今朝廷顫亂，各方群雄早已不把漢室放在眼裡。若此時公孫瓚趁機稱霸幽州，我等危險了。”
又一人闊步而出，乃州都尉齊周，道：“末將認為呂都尉、龐主簿所言甚善，如若公孫瓚做大，幽州不保。且此人對於遼東郡之事一直懷恨在心。朝廷命他在幽州邊境防烏丸等族，他卻一聲不響來管州事，主次顛倒，不把大人你放在眼裡。若他能通報商量便好，但他獨斷專行，恐怕有不臣之心。”
劉虞難耐道：“但公孫瓚已動身……”
他話還沒說完，龐統再言道：“大人可不能遲疑，公孫瓚人馬再快，也得十多天將大軍挪來。而我們佔地利，涿郡就在南面，急行軍數日可到！”
劉虞眉頭緊蹙，似乎頂著千斤巨石，只好道：“何人願往？”
龐統、呂布、齊週三人同聲道：“屬下願往！”龐統與呂布首次帶兵，雖有一身膽氣，但也怕出以外，多事與齊周商量。龐統事先提醒呂布：“兄長領兵打仗之事讓齊周先說，我等再發言。我怕他老將看我們年少而輕視，我們謹慎行事，確保戰事無恙。”
齊周、呂布為領兵將領，龐統為軍師，一同領幽州本部兵馬十萬人朝南面進發。由於龐統再三要求，齊周與呂布只好同意讓軍隊不分晝夜而行，三天休息一次。士兵有所抱怨，但齊周資歷較深，眾人都服他。如此進軍，竟是緊用了四天把三軍馳到了范陽縣領地，黃巾賊本想整頓兵馬朝其他縣城進發，誰料薊縣人馬神速而來，只好先把城守住。
龐統令大軍於范陽縣城北面山林地帶下寨。三人於帳內計議，齊周先說道：“明日可戰，我願領兵為先鋒，兩位可為兩翼兵馬，我等兵分三路而進。”
待他說完，呂布也不吭聲，他知道軍事該軍師先說話。只聽得龐統道：“齊大人所言不差，不過今晚我等可以先立一功。”
齊周搖頭道：“我兵疲乏的很，今晚不成。”
龐統的右手在身前握成了拳頭，笑道：“大人勿慮，我指的是守株待兔之事。”
范陽縣城一片寂靜，城內民眾富有者皆被劫掠，此刻無人敢他處房門半步。賊首杜淵立於牆頭，笑道：“我可是等候多時了。”他料定薊縣人馬長途來此，人疲馬乏，便於夜間領兩千騎兵出城，打算夜襲營寨。
他親自帶兵衝往山腳，只聽得鑼鼓聲響，喊殺震天，嚇得黃巾賊寇慌忙逃竄。呂布在前聲道：“賊兵中我軍師計也，速速早降！”杜淵邊逃，邊道：“竟有埋伏，到底誰在揮軍？”
林內是一千名精兵，龐統命他們於此埋伏，帶大量旌旗、戰鼓，待賊兵一來，齊聲吶喊、敲鼓、豎旗，嚇退敵兵，而幽州兵馬得以在寨內安然休息。
杜淵是張角手下得力干將，有“軍師將軍”之稱，此人多謀，於張角敗亡後，重整黃巾賊，竟收得殘兵敗將數萬人，一時間賊勢又大。他知道幽州有塞外之難，便來奪城。他又深知公孫瓚之狼子野心，以及劉虞的怯懦。他見幽州兵來，暗使探馬出城去找公孫瓚。誰知探馬從東門出城，被來暗查敵情的齊周發現，也是倒黴，使者被齊周正面一合斬於馬下。
龐統正在帳中休息，齊周入內，龐統忙慌起身，接過文書。齊周將事情告知，龐統開啟密信一看：“在下杜淵久聞公孫大人威名，想來投靠，不料被劉虞兵馬困在范陽縣城內，還望公孫大人前來營救，我好一齊出兵，將劉虞人馬剿滅，從此幽州便是公孫大人的掌中屋。望速來。”
龐統笑道：“此人不簡單，看破幽州局勢。幸得此書，齊都尉大功一件！”