高振東這話，本來是解釋為什麼先做增量編碼器，但是聽在光陽廠耳朵裡，雖然不懂什麼叫增量編碼器，但第一反應卻是有點兒不好意思。
還是我們技術不行啊，為了讓我們能跟得上，高總工只好挑簡單的教我們做了。
“高總，您提到的增量、多圈，能解釋一下嗎？”
多圈還能猜到，大概是可以旋轉很多圈嘛。
但是增量如果不解釋，他們就有點不太明白了，這種技術術語如果不問清楚的話，隨便亂猜有時候會往錯誤甚至相反的方向走。
比如“正模化石複製件”，這個正模的“正”，和方向沒有半毛錢關係，但是聯絡上後面那個“模”和“複製件”，相當多的人憑直覺，都會猜錯。
但這東西真正的意思是“正模化石的複製件”，而不是“正模的化石複製件”，而且正模化石是個專用術語，對於普通人來說，大致可以不嚴謹的理解為一個物種的標準化石，和方向、正倒模啥的沒關係。
高振東大概的解釋了一下什麼是增量編碼器，什麼是絕對編碼器。
“我明白了，增量就是隻能測出轉動的變化量，但是不能直接輸出轉動的具體角度。”一名光陽廠的技術人員道。
高振東搖搖頭：“不全對，它們之間核心區別的外在表現，是你說的這樣，但是真正的核心，不是這麼回事，還要更深入一些。”
見大家有些不解，他繼續道：“真正的核心在於，增量性編碼器的輸出只是輸出增量，輸出的資料與編碼器轉軸的位置是不對應的，也就是沒法直接判斷當前位置與初始位置之間的關係。”
光陽廠的同志都意識到了問題：“那實際應用中如何解決呢？”
“技術上，可以在外部加上計數電路來加以判斷，但如果因為干擾、掉電訊號線路故障、主動停機等原因，增量輸出訊號丟失了一部分，那麼這時候的轉動角度累積值就是錯誤的。需要透過其他技術手段或者管理手段來削弱或者重新校準，比如，主動停機後需要重新歸零，但是這依然無法完全消除它的弊端。”
高振東解釋得比較詳細，畢竟光陽廠的同志都是第一次接觸這個東西。
“啊，我明白了，絕對編碼器就是輸出的資料與轉軸的位置是一一對應的，直接讀取輸出資料就知道轉了多少度。”
“是的，不論單圈還是多圈，絕對編碼器的輸出是與轉軸轉動的角度對應的，同時，絕對編碼器的輸出基本上都是數字輸出，這對於未來以計算機為核心的控制系統來說，具有很大的便利性。”
之所以說是“基本”，是因為也有絕對編碼器因為相容性原因，也帶模擬輸出的情況，比如4~20ma、0~5v這類模擬量輸出。
不過正常情況下一般不會用這個模擬介面，增加系統複雜度，而且會引入誤差。
聽了這些，楊總有了主意了：“高總工，既然相對編碼器有這麼多缺陷，那我們乾脆直接做絕對編碼器吧？”
高振東笑了，這是不少人在剛接觸編碼器的時候容易犯的錯誤，以為增量編碼器和絕對編碼器是二元對立的。
增量有增量的用途，絕對有絕對的環境。
他搖搖頭：“楊總，增量編碼器和絕對編碼器，其實沒有高下之分，主要是應用場景的不同，很難完全相互替代。但是兩者之間，理論上是可以透過一定的技術手段進行相互轉換的。我建議先搞增量編碼器，是因為現在的大部分控制系統，是以模擬手段為主，沒有那麼多的數字控制環境來支撐絕對編碼器，這方面，增量編碼器要好一些。”
說完，他向楊總深入的說明了一下原因。
雖然增量編碼器也是數字脈衝輸出，但是把數字脈衝引入到模擬控制系統中，可比把一串數字轉換再引入模擬控制系統要簡單多了。
而且絕對編碼器的優勢在於是個絕對量，參與計算、比較才是它的核心優勢，但是這個核心優勢在模擬控制系統中，卻是不大發揮得起來。
楊總聽了，連連點頭：“還是高總考慮周到，我們搞新東西，不僅要看技術本身，還要看應用環境能否匹配得上，受教了。”
高振東點了點頭，說出了暫時不搞絕對編碼器的另外一個原因：“而且，絕對編碼器的技術要麻煩一些，你們先搞增量編碼器，有經驗了，我們再考慮絕對編碼器的事情。”
技術我有，但是一下子你們可能接受不了，咱們循序漸進。
光陽廠的同志有點兒哭笑不得，合著還是因為我們太菜，紮鐵了，老心！
一名光陽廠的同志靈光一閃：“高總工，如果因為需要，必須用到絕對編碼器，我們是不是可以用一套數位電路對增量編碼器的輸出進行計數，然後輸出數字量？同時用電池等手段，保證數字量的掉電保持？”
喲，這位小同志不錯，還是很有想法的。
“哈哈，你的想法不錯，這雖然不能徹底解決問題，但是能一定程度上滿足要求，這也就是我說的理論上兩者可以相互轉換的原因。你們廠是搞模擬器件的，但看起來你對數位電路也有一定的研究啊。”
這位同志看起來不是剛畢業的，那在學校裡就係統學習數位電路的可能性不太大。
“嘿嘿，我去年在書店看到一本叫做《邏輯運算及數位電路之設計》，覺得很有意思，是未來發展的方向，就買回去自學了一下。”