卻說郭淮與張合引著大軍隨後追來，正撞見夏侯尚引一支殘兵奔回。郭淮見了，於馬上長嘆一聲，對張合道：“我等來晚一步，夏侯尚，韓浩已中了埋伏矣！”
張合不語。他瞧見夏侯尚這狼狽的樣子，便已看了出來。待得夏侯尚行至身前，張合於馬上問道：“你於何處中伏？韓浩如今何在？”
夏侯尚瞧出是張合將軍，遂長出一口氣，回道：“我等於前方十里處中伏，韓將軍與我逃出埋伏時，被黃忠以弓箭射中後頸，想來已然斃命。”而後便將自己與韓浩二人如何奪了大寨，而後又追上黃忠，又中了馬岱埋伏之事細細說了一遍。
郭淮於旁聽的清楚，聽聞馬岱，龐德具出，忙道：“我等當可趁此時追上去，應可出其不意。”
張合道：“如今敵軍合兵一處，士氣復盛，如何能擊？若再輸上一陣，反叫其恥笑，而且回到夏侯將軍面前亦不好交代。”遂不從郭淮之言，著大軍向回退去。
再說黃忠與馬超二人，被龐德、馬岱引羌兵救了出來，當下合兵一處，一起商議了起來，只聽黃忠道：“如今定軍山已失，我等糧草也一併失了乾淨，不若退至褒城，去尋於將軍？”
馬超道：“黃將軍所言差矣，先時你我兵馬不足，兼之輕敵之心，這才叫夏侯淵勝了這一陣，如今我弟與龐德具至，手下又有兵馬，如何還懼那夏侯淵？”馬岱與龐德亦同意馬超之言，於旁點頭不止。
黃忠道：“奈何現今左右大部盡是羌兵，這些羌兵精善馬戰，如何對付山上之敵？”馬超聞言不語，心下亦在思考此事。只聽黃忠又道：“今我軍糧草不多，若於此駐守，難免有糧盡之時。若至那時再被夏侯淵殺上一陣，還有何面目去見主公？”
馬超聽了，答道：“黃老將軍所言甚是！我等即刻退兵，去尋於將軍！”他這些日，連番大敗，已經失了銳氣。若在前些日，是如何不肯退兵的。商議已定，四將引著兵馬奔褒城而來。直行了數日，至褒城城下，卻尋不見於禁大寨，派出探子一打探，這才知張魯已被趙雲拿住，並且歸順了劉備，又修書一封投往褒城張衛處，此時張衛亦已降了劉備矣。
黃忠得知此事時，對馬超道：“今張衛既降，我等再無後顧之憂，待你我於褒城整頓好兵馬，再去會一會那夏侯淵。”
馬超聞言，答道：“黃老將軍所言甚是。”他歇息了這幾日，已然恢復了鬥志，現下就想去尋那夏侯淵，一雪前恥。
黃忠道：“且先入城，再好好商議一番！”遂與馬超一同，引大軍直入褒城。
此時張衛已降，城中諸事皆由於禁負責。待得將黃忠二將接進城來，得知二人皆敗於夏侯淵之手，對二將道：“主公已知夏侯淵引大軍至，派薛冰，趙雲，魏延三位將軍趕來。二位將軍且於城中歇息一陣，待眾位將軍齊至，再去迎戰不遲。”
黃忠，馬超聞言答道：“如此，我等且下去歇息，不打擾於將軍了！”言罷，退了下去。手下兵馬亦屯于軍營之中。
又過數日，薛冰及趙雲引著兵馬至褒城，大軍進城之後，魏延先去尋于禁，將主公交代之事辦妥。
劉備的調令是著于禁，張衛一同至南鄭，而褒城防務盡交於魏延。于禁接了將令，與張衛引著數十親兵急忙忙奔南鄭而去，而魏延？本道來到褒城，便可引軍與夏侯淵來一場大戰，卻不想于禁給他留下諸多事物，直叫他暗暗叫苦。
而馬超與黃忠，在得知薛冰與趙雲引了兵馬來後，立刻跑上門來。卻說那趙雲與薛冰才進得城中，正待歇息，左右就報黃忠、馬超來見。二人一同住在營地當中，大帳左右相鄰，聞報一同出了來。
四人見面，互相見禮，決定入帳再談，便一同進了趙雲大帳。剛剛坐下，馬超便道：“夏侯淵引軍犯界，我等未能將其打退，反而折了許多兵馬。今二位將軍至，超願為前鋒。”
趙雲正待言，卻被黃忠打斷，只聽黃忠道：“老夫願與馬將軍同為前鋒。定要報先前那一敗之仇。”
薛冰與趙雲互相看了一眼，眼中盡是疑問，他二人這些日子只顧著早日趕到定軍山，是以一路兼程趕來，卻於定軍山附近軍情並不太過在意，只是每隔一段日子得些戰報，只不過上次得報，還言這二人與與夏侯淵于山下對峙，而後便沒了訊息。二人也不以為意，只待到了褒城，再好好探明清楚狀況。卻未想到他二人才至，這兩人就找上門來，聽其言語，竟然已經輸了一陣了。
趙雲道：“二位將軍且把事情細細道來。”
黃忠與馬超一愣，待見得趙雲與薛冰具是一臉疑惑，這才反應過來，自己新敗還沒幾天，他二人還未接到戰報。馬超知了，一臉尷尬，卻是突然覺得自己敗的實在難看，不知當如何講來。黃忠卻不在意，對二人將那經過細細道了一遍。
薛冰聽了，與趙雲對望一眼，嘆道：“虧得二位將軍前來告之，否則我二人亦要敗上一場不可。”