在劉備伐益州的時候，遇到了非常多的困難。
這些困難是各式各樣的。而最大的困難則是劉璋那些精明能幹的武將們。
劉璋手下的武將很多。但最後要麼是歸順劉備，要麼是被劉備殺死。
這些武將的命運不同。但也是給後世留下了許多細細品味之處。
據正史考證，在劉備伐益州的途中，劉璋部下有八個文臣武將投降於劉備。還有七個不服的武將被劉備所殺。
在投降的文臣武將們最有名氣，為以後蜀漢政權貢獻最大的當屬法正了。
法正不必作者多介紹，相信不少三國愛好者們或蜀粉（蜀漢的粉絲）們都知道這些人。
法正在歸屬劉備之後，一直是劉備集團的第二號謀士。僅次於諸葛亮的地位。如果龐統不死的話。法正，諸葛亮，龐統這三個頂級謀士完全可以把蜀漢政權提升到一個新的高度。也有可能會統一天下。
可是當龐統死後，法正就成為了劉備的第二號謀士。
法正比較善於治國理政，所以每當諸葛亮外出時。法正就可以坐在大後方。日理萬機。這一點，不管劉備還是諸葛亮都是信任的。
法正最早是劉璋手下的一名頂級謀士。後來受張松影響，加上對劉璋的不滿。最後決定來投靠劉備。助劉備一舉拿下益州。
法正在劉備謀取益州的時候，私下勾結了張松，孟達。準備助劉備入蜀。
後來機會來了，劉璋想讓劉備跟他一起打關中的張魯。於是，就派法正領四千精兵前去荊州迎接劉備入蜀。
法正這一去，可就不再回劉璋那裡了。卻留在了劉備的陣營中。
後來法正為蜀漢政權。鞠躬盡瘁，死而後已。
法正在加入劉備集團後，和法正同鄉的孟達，也隨法正加入了劉備陣營。
跟法正和孟達同心的張松，就沒有那麼幸運了。
張松在向劉璋建議劉備入蜀之後，因為私下裡和劉備書信過多，被張肅告發劉璋後，被劉璋處死了。
那劉璋在張松建議劉備入蜀，劉璋底下的文臣武將們就沒有一個反對嗎？
答案是“有”。
其實早在劉璋準備迎接劉備入蜀的時候。就有一名老將黃權勸劉璋不要迎接劉備。而劉璋這時頭腦一熱，根本不聽黃權進諫。還把黃權外放為廣漢縣長。
後來劉備在與劉璋反目之後，進攻益州的時候。黃權閉城堅守，等到劉璋投降之後，才向劉備歸順。劉備為黃權的忠心所感動。後來，劉備封黃權為偏將軍。
那時為了防止劉備入蜀。劉璋部下有一個叫王累的。曾倒懸於城門勸諫劉璋不要迎接劉備入蜀，然而不被劉璋聽從。於是王累自斷繩索，摔死在城門下。
當年揭發了張松向劉備密信的張肅。因為劉璋覺得這人很不靠譜。最後也被劉璋所殺了。
後來，張松被劉璋殺死後。劉璋加強了各關隘的防衛，不允許劉備軍再入蜀。
劉備在聽從龐統的計策後，劉備軍行至涪水關。這時，楊懷，高沛前來送行。劉備藉口他們無住客之禮。捕殺了楊懷和高沛二人。並佔領了涪水關。
這是正史上記載的楊懷和高沛之死。
而對於楊懷和高沛之死。《演義》上卻大書特書了一把。
《演義》上是這樣描述的。
卻說劉備軍至涪水關，楊懷，高沛二將假借犒勞之名，身懷利刃，來到帳中，欲見機刺殺劉備。這時劉備一聲令下，關平，劉封從帳後殺出，當場斬殺楊，高二人。隨後，劉備奪下涪水關。
正史上和《演義》上對楊懷，高沛二人之死有異曲同工之妙。
後來劉璋在得知劉備殺死楊懷，高沛二人並奪取涪水關的事。連夜派張任，泠苞，鄧賢等將帶領五萬大軍前往雒城鎮守。張任等人守護雒城，泠苞，鄧賢則在雒城外六十里紮下了兩座大寨。
劉備這邊猛將如雲。以黃忠，魏延的前軍一舉殺死了鄧賢，活捉了泠苞，將兩寨攻下了。劉備趕來時，在戰場上掛起了招降旗，並宣稱凡投降者，一律免死。一時間川軍倒戈御甲者，不計其數。魏延將泠苞押到了劉備跟前，劉備親自為其鬆綁，還賜酒壓驚。
泠苞表示願意投降，並說只要放他回去，他定能說服張任等人獻城投降。魏延則向劉備進言道：“此人的話不可信。”劉備則是回答道：“我以仁義待人，別人是不會背叛我的。”說罷，便放泠苞回去了。