劉備在荊州穩定了之後，就開始謀取益州。
益州位於荊州的西面，也是一個兵家必爭之地。益州地處東漢王朝的西南部。就是現在四川的全部和雲南，貴州的一大部分。
益州而非中原腹地。所以益州的生產力旺盛。物資雄厚。在後赤壁時期，益州也成了孫，劉兩家眼前的“大蛋糕”。誰都想佔。再者，益州牧劉璋也沒有什麼智謀膽略。
而益州的統治者就是同為漢室宗親的劉璋。劉璋的治理能力不怎麼樣。
劉璋的父親叫作劉焉。
早在靈帝的時候。天下大亂的時候。漢室的後代劉焉為佔據一方土地。求得安身立命之地。並向靈帝請求過。
從這之後，劉焉從董扶那裡聽說了益州有天子之氣。於是劉焉就想佔據益州。
當時的益州刺史郤儉（郤正的祖父）貪婪成風，苛捐暴斂不斷。於是劉焉又向靈帝請求。說自己願意擔任益州牧。並請求靈帝允許自己前去益州整頓吏治。
張魯的母親稍有姿色，經常與劉焉來往。劉焉派張魯到漢中。砍斷了通谷大橋。殺了漢的使者。後來劉焉派張魯殺了漢使。上書說，五斗米道的使徒道路中斷而無法通行。
從此，劉焉的氣勢逐漸興盛起來。劉焉的兒子劉範，劉誕協助了馬騰襲擊了長安，結果被殺。194年，劉焉得病死去。
劉焉死後，劉璋繼承了他的職位。張魯並不服從劉璋，劉璋就殺掉了他的母親和兄弟。結果劉璋，張魯二人反目成仇。劉璋派出了龐義等人去攻打張魯，大敗而回。
在曹操佔領荊州以後，劉璋曾經歸附曹操。但在曹操赤壁大戰曹軍戰敗後又與曹操決斷了聯絡。
早在赤壁大戰前，劉璋就與劉備有過接觸。
劉璋曾經派張松，法正兩人拜見劉備，劉備熱情地接待了他們，並詢問了有關益州的許多情況。張松，法正對劉璋的庸庸碌碌早有不滿，覺得跟著他沒有什麼出息，為此經常暗自嘆息。如今二人見劉備才能突出，善於用人，並且能禮賢下士，便有心投靠他。二人將益州的人馬兵器，府庫錢糧等軍事秘密都告訴了劉備，還向劉備敬獻了張松畫的益州地圖。二人返回益州後又開始密謀迎接劉備入蜀。
這就是著名的“張松獻圖”的典故。
《演義》上也有對“張松獻圖”的描述。
就是曹操在打敗馬超後。漢寧太守張魯怕曹操進犯漢中。張魯想自封漢寧王，屯兵與曹操對抗。部下獻計，讓張魯先取西川，而後稱帝，於是張魯便和自己的弟弟張衛商議起兵西川。
西川之地的劉璋知道，張魯要大軍來犯。部下張松對劉璋提議道：“只要讓曹操進攻漢中，使張魯自顧不暇，西川便能安全無虞。”
劉璋於是就派張松帶上金銀珠寶去見曹操。張松還秘密帶上西川的地圖。
那曹操會同意張松的看法嗎？
答案是不會的。
曹操不理會張松的。因為這時的曹操正謀劃進攻江南的孫權。
於是，張松就吃了一個閉門羹。
張松在曹操那兒，不但沒有談成事。還被曹操派人亂棒打出。
張松於是連夜垂頭喪氣地離開了曹操那兒。但是他心裡知道。回去是會被蜀中人嘲笑的。
於是，張松就像借道荊州，去探看劉備那兒的情況。
那劉備會接待張松嗎？
答案是肯定的。
張松奔向荊州之後，剛到邊界，便被趙雲接到了驛館，關羽也前來設宴接風。張松感動不已。
可以說劉備這群人還是很有熱情的。
第二天，劉備就接待了張松，並設宴款待。張松見劉備如此仁義，便極力勸他奪取西川，並獻上了自己所帶的地圖，還向他推薦了自己的好友法正和孟達作為內應，隨後，張松就告辭了。
張松雖然在曹操那兒吃了一個閉門羹。但是還是在劉那兒取得了信任的。並把西川的地圖獻給了劉備。
其實這個西川地圖是張松自己繪製的。在當時還是有一定戰略意義的。
這對劉備後來進取西川，還起到了至關重要的作用。
這就是《演義》上對“張松獻圖”的描述。