華楓和雲夢都發現在土衛一的表面還遍佈著眾多較小的撞擊坑，但是其中沒有一個可以與赫歇爾隕石坑相匹敵。雖然土衛一遭受過猛烈的轟擊，但是成坑過程並不同一。其大部分表面都覆蓋著直徑超過40公里的撞擊坑，而在南極地區，卻很少有直徑超過20公里的撞擊坑。這表明某種地質活動將這些地區的較大撞擊坑移除了，或者某些事物或機制阻止了較大星體對南極地區的轟擊。
科學家在土衛一標明已發現的主要地質構造有兩種：撞擊坑和峽谷。
從實際效果上看，土衛一起到了清理土星最寬的兩個環——A環和B環之間的卡西尼環縫中的物質的作用。卡西尼環縫內緣的顆粒軌道和土衛一的軌道成2:1的共振，即這些顆粒公轉完兩週，土衛一正好公轉完一週。其間土衛一不斷從同一方向對卡西尼環縫的顆粒施加拉力，迫使這些顆粒進入環縫外層的新軌道。
土衛一還和其他構造保持著軌道的共振關係，如它和C環與B環的邊界保持著3:1的軌道共振關係，和土衛十七保持著3:2的軌道共振關係。最近發現，土衛一還和G環保持著7:6的共轉離心共振關係，後者位於土衛一軌道內側1萬5000公里處。
卡西尼號曾多次從中距離對土衛一進行拍攝，最近的一次是在2005年8月1日，距離為6萬3000公里。卡西尼號的後續任務包括幾次對土衛一的非定向接近。其中觀測條件較好的兩次分別在2008年10月24日和2009年10月14日。而最接近的一次觀測將會發生在2010年2月13日，距離僅為9500公里。
從某些角度看，土衛一和《星球大戰IV：新希望》中的死星極其相似，後者在劇中直徑達到了數百公里。這只是一種純粹的巧合，因為在土衛一的第一張特寫鏡頭照片傳回地球的三年前，這部電影就已經上映了。 在小說《紅矮星號》中，土衛一是大衛·萊斯特獲得“紅矮星號”之前所居之處。 土衛一是《星際旅行》中的聯邦緊急救援站所在地。
科學家們表示，由於受到光線和重力等因素的影響，“卡西尼”號探測器 傳回的土星最近的衛星土衛一的照片顯示，土衛一的外表看上去有一些藍色的條紋，給人一種冰冷的感覺，尤其是從土星的北部觀測時，這一現象顯得尤為明顯。而這些色彩是由於環繞土衛一的光環反射形成的，當土衛一的黑夜來臨時，這些絢麗的色彩便會消失無蹤 。
此前，“卡西尼”號傳回的土衛一的照片是從土星的南半球方向拍攝的 ，照片的色調是溫暖的褐色和黃金色，而此次從土星北部拍攝的照片卻完全是另外一番景象，深藍的色調讓我們看到了土衛一的另一面，也讓我們對其大氣構成有了新的認識和了解。科學家們表示，造成這一現象的原因主要是上一次拍攝時所用的藍色光被土衛一的大氣層擋住了。
這張土衛一的藍色照片上所顯示的區域是實地約398公里(合247英里的地方。照片最右邊藍色最重的地方是由於感光過度造成的。我們在照片中還可以看到在一圈圈的藍色光線之間有一些暗區，這些地區是土衛一的B光環，也就是空氣密度最大的一個光環所覆蓋的地區。
在太陽系中，土星是僅次於木星的第二大行星，體積是地球的100多倍，其巨大的引力場可達1300萬公里以外，而地球的引力範圍僅為93萬公里。正因如此，地球只有一個衛星——月亮，而土星卻有眾多大大小小的衛星圍繞它旋轉，形成了一個相當龐大的土星系；其衛星數量在太陽系中也僅次於木星，位居第二。土衛一和土衛二於1789年被英國著名天文學家F·W·赫歇耳發現，直徑分別為340公里和500公里。
作為專門研究土星的航天器“卡西尼”號，雖然於2004年7月1日才開始環繞土星執行，但它已在發現土星新衛星、揭示“土衛九”的身世、破解“土衛八”“陰陽臉”之謎、探測土星光環結構、拍攝土星新的輻射帶等方面，取得了可喜成果，作出了很大貢獻。
土衛一上存在一個巨大而古老的撞擊坑，這說明該天體之前發生過一次驚天碰撞，這個巨大的凹陷被稱為赫歇爾隕石坑直徑達到80英里，而土衛一僅為247英里的跨度。
土衛二（E
celadus）是土星的第六大衛星，也是太陽系中最亮的衛星。 於1789年被威廉·赫歇爾所發現。 在旅行者號於1980年代探測土星之前，人們只知道土衛二是一個被冰覆蓋的衛星。旅行者號顯示土衛二直徑約為500公里（相當於土星最大的衛星土衛六直徑的十分之一），而且其表面幾乎能反射百分之百的陽光。
旅行者1號發現土衛二的軌道位於土星E環最稠密的部分，表明兩者之間可能存在某種聯絡；而旅行者2號則發現：儘管該衛星體積不大，但是在其表面既存在古老的撞擊坑構造，又存在較為年輕的、地質活動所造成的扭曲地形構造——其中一些地區的地質年代甚至只有1億年。
為了探索土衛二，美國宇航局於二十世紀末發射卡西尼號太空船，並於二十一世紀初抵達土星附近，為科學研究提供了大量的資料。探究表明，土衛二是外太陽系中迄今為止觀測到存在地質噴發活動的三個星體之一（另外兩個分別是木衛一和海衛一）。
分析認為噴射的物質是星體表面以下的液態水；同時，在噴射的羽狀物中亦發現了奇特的化學成分，因此土衛二也被認為是天體生物學的重要研究物件。 2015年3月，東京大學、日本海洋研究開發機構等與歐美的國際團隊一道，在土衛二上發現存在熱水的環境。這是人類首次在太陽系中發現存在於地球之外的可供生命存在的環境。
2017年4月14日，北京時間凌晨2點，美國國家航空航天局（NASA）在華盛頓總部的詹姆斯·韋伯禮堂召開新聞釋出會，宣佈土衛二上具備生命所需的所有元素，而情況相似的木衛二同樣有潛力。
1789年8月28日，威廉·赫歇爾在第一次使用他的1.2米望遠鏡（當時世界上直徑最大的望遠鏡）時發現了土衛二其實在1787年，赫歇爾就已經透過他的16.5厘米望遠鏡觀測到這顆衛星，只是當時未得到確認。由於土衛二糟糕的視星等（高達11.7等），同時它又靠近明亮得多的土星及其光環，從地球上很難觀測到這顆衛星，只有透過透鏡直徑達1530厘米的望遠鏡才能觀測到，這還取決於當時當地的大氣狀況和光汙染程度。
作為太空時代之前發現的眾多土星衛星之一，土衛二的最佳觀測時間是在環面穿越時期，此時土星環垂直於地球執行點的切線在地球上只能觀測到一條細線，土星環的亮度大為降低，故為觀測土衛二的最佳時機。
直到旅行者號計劃實施後，對土衛二的觀測才得到顯著改善，而之前科學家所掌握的資料僅僅包括了該衛星的軌道特徵及對其質量、密度和反照率的約略估計。
兩艘旅行者飛船獲得了第一組土衛二的特寫鏡頭，其中旅行者1號是第一艘與土衛二擦肩而過的人造飛行器它於1980年11月11日在距土衛二20萬2千公里處掠過。 儘管在這個距離上獲得的影像資料解析度較低，但是仍然顯示土衛二擁有一個高反照率並缺乏撞擊坑的地表，這表明該衛星地表的地質年齡較低。
旅行者1號亦證實土衛二的執行軌道恰好位於土星E環的稠密處；結合土衛二的年輕地表分析，參與旅行者飛船計劃的科學家認為E環是由土衛二地表所噴射出的顆粒組成的。旅行者2號於1981年8月26日在距土衛二8萬7010公里處飛掠而過，從而獲得了關於這顆衛星更為清晰的影像資料，這些資料展示了這顆衛星年輕地表的諸多特徵，也表明在這顆衛星的不同地區，其地質年齡存在極大不同。
在該衛星北半球中、高緯度地區，存在著大量的撞擊坑，而在靠近赤道的地區，撞擊坑的分佈則相對較少。這種多樣性的地貌特徵與地質年齡古老、撞擊坑眾多的土衛一（該衛星較土衛二稍小）形成了鮮明對比。
這種年輕地貌的發現在科學界引起了很大轟動——當時還沒有任何理論可以解釋為何一顆體積如此之小的天體（相較於暴烈的木衛一，它已經處於冷卻狀態）依然存在著地質活動。不過，旅行者2號的觀測資料並不能證明土衛二現階段是否仍存在地質活動，也無法確認該衛星是否就是E環物質的來源地。
這些謎團直到2004年7月1日卡西尼號太空船進入環土星軌道後才得以解決。在旅行者2號觀測結果的基礎上土衛二成為了卡西尼號飛船計劃的一個優先觀測目標。卡西尼號在1500公里範圍內數次有目的性的飛掠，及在10萬公里範圍內眾多非目的性的飛掠提供了大量的觀測資料。
卡西尼號共進行了4次近距離的飛掠，獲得了眾多關於土衛二表面的意義重大的資訊，並發現了衛星南極地區發生的含有水蒸氣和複雜碳氫化合物的噴射現象這些發現也促使卡西尼號的飛行軌道做出改變，對土衛二實施更近距離的飛掠，其中包括2008年3月的一次近距離相遇。在該次相遇中，卡西尼號對土衛二進行了精度達到52公里以內的探測。
2008年至2010年間卡西尼號的後續任務包括了7次對土衛二的近距離飛掠，其中2008年下半年的兩次飛掠距離近達50公里。