行事多不法，稱疾還田裡。及秀廢黜，府僚多獲罪，唯威以先見保全。大業四年，
累遷內史舍人，以數陳得失忤旨，轉考功郎中，後坐事免，歸京師。高祖入關，
召補大丞相府司錄參軍。時軍旅草創，五禮曠墜。威既博物，多識舊儀，朝章國
典，皆其所定，禪代文翰多參預焉。高祖常謂裴寂曰：“叔孫通不能加也。”武
德元年，拜內史令。威奏議雍容，多引古為諭，高祖甚親重之，或引入臥內，常
為膝席。又嘗謂曰：“昔周朝有八柱國之貴，吾與公家鹹登此職。今我已為天子，
公為內史令，本同末異，乃不平矣。”威謝曰：“臣家昔在漢朝，再為外戚，至
於後魏，三處外家，陛下隆興，復出皇后。臣又階緣戚里，位忝鳳池，自惟叨濫，
曉夕兢懼。”高祖笑曰：“比見關東人與崔、盧為婚，猶自矜伐，公代為帝戚，
不亦貴乎！”及寢疾，高祖自往臨問。尋卒，家無餘財，遺令薄葬。諡曰靖，贈
同州刺史，追封延安郡公。葬日，詔太子及百官並出臨送。有文集十卷。
子惲嗣，官至岐州刺史。威兄子軌，從兄子抗，並知名。
軌，字士則，周雍州牧、酇國公恭之子也。隋大業中，為資陽郡東曹掾，後
去官歸於家。義兵起，軌聚眾千餘人，迎謁於長春宮。高祖見之，大悅，降席握
手，語及平生，賜良馬十匹，使掠地渭南。軌先下永豐倉，收兵得五千人。從平
京城，封贊皇縣公，拜大丞相諮議參軍。時稽胡賊五萬餘人掠宜春，軌討之。行
次黃欽山，與賊相遇，賊乘高縱火，王師稍卻。軌斬其部將十四人，拔隊中小帥
以代之。軌自率數百騎殿于軍後，令之曰：“聞鼓聲有不進者，自後斬之。”既
聞鼓，士卒爭先赴敵，賊射之，不能止，因大破之，斬首千餘級，虜男女二萬口。
武德元年，授太子詹事。會赤排羌作亂，與薛舉叛將鍾俱仇同寇漢中。拜軌秦州
總管，與賊連戰皆捷，餘黨悉降。進封酇國公。三年，遷益州道行臺左僕射，許
以便宜從事。屬党項寇松州，詔軌援之，又令扶州刺史蔣善合與軌連勢。時党項
引吐谷渾之眾，其鋒甚銳。軌師未至，善合先期至鉗川，遇賊力戰，走之。軌復
軍於臨洮，進擊左封，破其部眾。尋令率所部兵從太宗討王世充於洛陽。四年，
還益州。時蜀土寇往往聚結，悉討平之。軌每臨戎對寇，或經旬月，身不解甲。
其部眾無貴賤少長，不恭命即立斬之。每日吏士多被鞭撻，流血滿庭，見者莫不
重足股慄。軌初入蜀，將其甥以為心腹，嘗夜出，呼之不以時至，怒而斬之。每
誡家僮不得出外。嘗遣奴就官廚取漿而悔之，謂奴曰：“我誠使汝，要當斬汝頭
以明法耳！”遣其部將收奴斬之。其奴稱冤，監刑者猶豫未決，軌怒，俱斬之。
行臺郎中趙弘安，知名士也，軌動輒榜箠，歲至數百。後徵入朝，賜坐御榻，軌
容儀不肅，又坐而對詔，高祖大怒，因謂曰：“公之入蜀，車騎、驃騎從者二十
人，為公所斬略盡，我隴種車騎，未足給公。”詔下獄，俄而釋之，還鎮益州。
軌與行臺尚書韋雲起、郭行方素不協。及隱太子誅，有詔下益州，軌藏諸懷中，
雲起問曰：“詔書安在？”軌不之示，但曰：“卿欲反矣！”執而殺之。行方大
懼，奔於京師，軌追斬不及。是歲，行臺廢，即授益州大都督，加食邑六百戶。
貞觀元年，徵授右衛大將軍。二年，出為洛州都督。洛陽因隋末喪亂，人多浮偽。
軌並遣務農，各令屬縣有遊手怠惰者皆按之。由是人吏懾憚，風化整肅。四年，
卒官，贈幷州都督。
子奉節嗣，尚高祖永嘉公主，歷左衛將軍、秦州都督。