大家很快就從剛剛那場小插曲當中恢復了過來。
所有人都開始了全神貫注的工作。
按照王老師他們的要求，陳成很快就找到了幾個感測器。
這些感測器被佈置在一些關節的部位，主要是傳遞和感受電機傳遞的扭矩。
以及外界傳回來的反饋力矩的。
有幾個確實是被海水浸泡過的樣子，周圍出現了一些滲漏，有的還出現了鏽蝕的痕跡。
按照王老師的要求，他們開始把這些感測器拆下來。
有些感測器還好，就是簡單的電路感測器，而有些感測器則是非常複雜的。
反正都是裝在密閉容器裡面的，看起來就非常的不簡單。
拆除的過程也非常的複雜，而且這些被拆襲來的感測器，是不可以隨意丟棄的。
而是要寫好編號，裝到密封袋裡帶回去的。
一方面是為了保護機器人的秘密，另外一方面，也是為了把這些感測器拿回去研究。
看看到底是哪裡出了問題，回頭還在出問題的地方做出改進。
而在拆卸完感測器之後，王老師也沒有急著讓大家安裝新的感測器。
而是先對機器人內部進行了保養。
這機器人其實挺複雜的，尤其是開啟，看到裡面的各種機械佈局之後。
所有的線束全部捆紮的整整齊齊，並且按照特定的軌道固定完好。
而且很多地方，都有工業餘量的設計，看著就會讓人產生一種一樣的工業風的美感。
陳成也是越看月佩服，甚至也產生了一種信念，將來我一定要成為一名工業機器人的設計師。
而對這機器人內部做保養的工程中，大家也陸續發現了一些問題。
比如有些地方，已經有海水滲透進來了。
因為有海水的滲透，就導致了一些地方出現的鏽蝕。
可不要小看了海水，其實這玩意的鏽蝕能力，可是相當強悍的。
稍微發生那麼一丟丟的化學反應，這玩意就是鹽酸……
而且只要發生了鏽蝕，如果你不及時處理，那這鏽蝕就會越長越大。
到時候不知不覺之間，把一整塊鐵皮都給你鏽穿了，你才發現，那就完了。
而且最怕的，就是把機器人內部的承重鋼筋給修壞了那就麻煩了。
要知道為了對抗幾百米深水下的超高壓強，這些機器人內部，可是在關鍵部位，設定了不少專門的加強筋，來作為支撐的。
如果其中有一根加強筋突然斷裂，那導致的後果可能就是災難性的。
比如一根加強筋斷裂，可能就會刺穿機器人內部的重要零部件。
導致機器人罷工，這樣一臺機器人就癱瘓了，甚至幾百萬的機器人可能就因為保費了。
而如果是胸腔或者腹腔這種關鍵部位的加強筋斷裂，那麼對胸部或者腹部的蓋片支撐力道不夠。
如果這時候機器人要是在幾百米深的水下子在作業的話。
那強大的水壓，瞬間就能在機器人胸腹部撕開一個口子，然後衝進去。
海水一旦衝進去，那就完蛋了。
將近上千萬一臺的機器人，就算徹底報廢了。
最關鍵是強大的水壓，有可能會把這臺機器人給撕成碎片。
這樣一來，你就算想把他撈上來，都撈不上來。
最可怕的是，這些碎片如果落入到米國人手裡那可是麻煩事兒。