不過也正因為，這個機器人身上沒有使用滾珠絲槓軸承，這才大大的降低了，他自裝機器人的難度。
如果這臺機器人要是使用滾珠絲槓軸承來控制機械臂的話，那非得把他難為死不可。
要知道現在高精度的滾珠絲槓軸承，可是需要從國外進口的。
而一旦人家覺得你進口這東西，要用在一些不該用的地方，那人家可不會賣給你的。
哪怕你出再高的價錢！
而且工業機床和機器人使用的軸承，對精度的要求，那是非常高的，最高的甚至都要精確到幾微米的地步。
所以價格也非常的昂貴，真要是讓黃海濱出錢去買，哪怕人家願意賣給他，他也買不起太多，因為那玩意實在是太貴了。
而對於手術機器人來說，只要毫米級的精度就已經足夠了。
就比如醫生操作操縱桿，移動了5毫米，而機械臂的末端，其實在病人體內術區的移動距離，也就是1毫米而已。
所以這套機械手臂上使用的驅動裝置，雖然和工業滾珠絲槓軸承比起來，精度是大有不如。
但如果說成本，那可就比工業用的軸承要降低太多了。
要知道工業機床上使用的滾珠絲槓軸承，之所以要那麼貴，還有另外一方面的原因，那就是耐久度必須要高。
你要考慮到工業機床的工作環境，比如現在的五軸聯動機床在加工工件的時候。
工人們可是把一個大鐵陀，直接放到夾具上，讓機床不斷的變幻刀具在鐵坨坨上面切削銑磨的。
在這個過程中可不光是鐵坨坨會受力，鐵坨坨在被修理的同時，還會有反作用力反饋到刀具上的。
如果按照正常的物理學現象，這時候刀具恐怕早就應該彈開了。
可是我們看到的機床加工影片裡，看到的卻是那機械臂夾持的刀具，始終貼合在工件的加工部位在不斷的切削銑磨。
而之所以會這樣，就是因為機床的計算系統，會根據鐵坨坨的形狀改變，不斷的調整資料，並且輸出指令給電機，讓電機調整輸出功率。
而這個任務最後的執行，可都落在滾珠絲槓軸承上，他要不斷的控制刀具的進深，來調整加工的角度，保證精度。
所以這就是滾珠絲槓軸承最厲害的地方，也是他價格昂貴的原因。
還好在手術機器人上，不需要使用這麼昂貴的配件。
不過雖然這電機，和機械臂控制系統這一塊可以解決了。
那麼接下來，就是成像系統這一塊了，這一塊也同樣是非常不簡單的。
因為手術機器人使用的都是三維攝像頭，這種玩意，就和拍攝IMAX使用的三維攝像機一樣，都是特製的。
而且在這個領域，可以說一直都是米國人稱雄！
哪怕德國和日本的工業科技在牛，可是在這種前沿科技領域，最牛的還要輸米國。
就比如達芬奇使用的攝像鏡頭，就是霍普金斯大學專門為他們設計定製的。
這種鏡頭，能夠將術區放大1015倍，這已經完全突破了人類肉眼的極限，這就大大提升了醫生做手術的成功率。