盧植在皇甫彪第一次北征黑山時就曾提及自己在河北還有兩個徒弟，當時冀州方定，還沒來得及會晤，皇甫彪就因藐視聖恩被押解返京了。
所以皇甫彪此次設局圍剿右賢王之時，便想到了公孫瓚這步棋，有其麾下白馬義從掠陣，此番會獵晉陽一定是十拿九穩。
唯一讓皇甫彪頭疼的是，這個師兄貌似有些兇悍，往往與烏丸鮮卑相爭，戰至深夜不退，定要不死不休，從不妥協。
後來靈帝派了自家皇親劉虞去幽州懷柔，結果這位師兄半路劫殺了懷柔的使節，之後又嫁禍烏丸，可謂膽大包天。
沒想到這烏丸真被打怕了，他們自己派了使節繞過遼西去求見了薊州劉虞。這才鼻涕一把淚一把地哭訴烏丸如何如何不易，如何如何悽慘，願意歸附漢朝，任憑拆遣，只要不派公孫煞神騷擾部落即可云云。
當時劉虞知道公孫瓚私下竟敢劫殺漢朝使節，頓時火冒萬丈，但苦於沒有實據，只能上本參公孫瓚虎踞遼西，縱容部下，搶掠民眾，無法無天。但靈帝因山高水遠不予計較，隨後劉虞因懷柔有功官授太尉，封襄賁侯，公孫瓚官授奮武將軍，封薊侯。
靈帝大概告訴二人就是兩個意思，一是隻要能平定邊患，人人有功。第二不論功勞不小，天下還是劉姓的。也有用劉虞挾烏丸以制公孫之意，但隱約間也滋生了兩人的矛盾，為以後兵戎相見埋下了隱患。
此次皇甫彪招其圍獵晉陽，想不到公孫瓚絲毫沒把匈奴右賢王放在眼裡，他派兒子來邀這個便宜師弟出兵，自己一定已經在太原城下衝殺了。
皇甫彪對這個先斬後奏的師兄也沒辦法，就直接下令周倉廖化帶部向太原進發，自己和徐晃率飛虎騎協同公孫續奔赴會盟之地，一路令斥候換馬不換人，嚴防匈奴圍點打援。
等眾人不分晝夜趕赴太原時，匈奴王騎已經和白馬義從碰了兩回，各有損傷，都安營紮寨，高掛免戰牌。
“伯珪師兄，師弟有失遠迎，恕罪恕罪！”
皇甫彪直接驅馬轅門，在公孫續這個少將軍帶領下，直入中軍，拜訪公孫瓚而來。
二人第一次見面，都在打量對方，雙方都有些詫異。
只見公孫瓚甲冑精緻，盔羽皆白，提著一支金絲馬鞭，顯得雍容華貴。細看眉眼俱細，淡淡鬍鬚，四方瘦臉，鼻樑高挺，不像凶神惡煞之人，反而一身儒雅之風，很難想象是這樣一個人殺的烏丸潰不成軍。
皇甫彪一路賓士，略顯風塵紅纓盔挾在腋下，頭頂紮了一個木冠，身上披著魚鱗甲，紅錦袍，顯得肩寬腰細，身材修長，裝容鮮亮。眉眼俊朗，面容剛毅，隱隱有龍虎之相，舉手投足之間盡顯英雄本色。
“好說好說！師兄在洛陽求學盧師，不喜詩書經文，每日領著劉大耳朵揚鞭縱馬，馳騁逍遙，不知捱了師父多少罵！哈哈哈！”
公孫瓚是託了岳父大人宏福，在京師拜盧植為師學習六藝，結果一向喜歡舞槍弄棒的他頻頻逃課，和涿縣劉備整日揚鞭縱馬遛犬熬鷹，說是荒廢學業也不為過。劉大耳朵自然就是劉備，劉備的叔父劉子敬因他把自家門前大樹比做天子車蓋而驚訝其才，本是送到洛陽深造，結果他老跟著公孫瓚鬼混，愣是沒在盧植名下博得個好名聲。
“哪裡話，久聞師兄神勇無敵，烏丸聞風喪膽，師弟今日得見，方知聞名不如一見，可要多多提攜師弟呀！”
“好說好說，先為師弟擺酒洗塵！”
自此，兩位同門師兄弟會師晉陽，商議進討匈奴，永絕邊患。