斥候一詞，有說商代即有，也有說出自漢代，不得而知。
所謂斥，度也。候，即候望。《釋名》曰:“五百斛以上還(環有小屋曰斥候，以視敵進退也。“其實說的斥候就是軍中遠出探查敵情的先手，也叫探子或探馬。
皇甫彪這三百輕騎，沒交給任何人去訓，他想自己來搞一個特殊斥候營。多少次在軍中觀察各路精兵，多少絕技爛熟於心，又有朱儁手下的十幾個好手幫忙，經驗和創新皆備，他大軍練成之日，一定會一鳴驚人。
無為而治，這是管理的最高境界。
皇甫彪就是這樣，軍中只問黃忠和徐晃，他自己帶三百精騎往往不在軍中，全部都在芒碭山中游蕩。
先練馬術，人馬合一，磨合自己和坐騎的默契度。據傳馬術高手能驅馬走樁，攀山澗，過棧道，下軍斥候倒不需達到如此，只管練到戰鼓明火不驚，令停禁止就行。
馬術練好後就要練習持槍衝刺，這種曠野之中放些木樁足夠，樁上先設布草假人練習出槍準度，後放石塊練習出槍力度，力求一擊必殺，不死即傷。
平槍過馬過硬便可修習騎射之術了。騎馬最忌顛簸，控馬不落就非常不易，雙手離背去持弓射箭更是難上加難。這對騎兵身體素質的要求就很高，練的眾人叫苦不迭，往往下馬站都站不穩了。
這就是漢人對陣匈奴的缺點所在，人家騎馬像坐車一樣穩，一條腿勾著還不落，甚至數日行軍可在馬背上睡覺，這誰都比不過，絕對是天下第一騎兵無疑。皇甫彪就是想練出這樣的騎兵，他的志向甚大，不只是九州八郡，還有四海八荒，甚至所謀天下，不知其大。
如果騎術和射術過關，那就得訓練他們的格鬥技巧了。斥候對格鬥和武器的掌握要強於其他人，還要學會偽裝隱藏。斥候主要負責視察敵情和反敵方視察。具體就沒那麼簡單了，如在戰地附近打探訊息，瞭解地形地貌和地理環境，尋找可飲用水源，勘測可行的行軍道路繪圖，遇山開路，遇水搭橋。在攻城拔寨時，毫無聲息地解決崗哨，潛入敵後，盜取重要的檔案或刺殺敵軍首領，都是斥候的涉及範圍。
這一年，皇甫彪幾乎都在芒碭山，他不知道自己的府宅改書院怎麼樣了，也不知道義父在冀州的情況，三百輕騎也被淘汰到僅僅剩百騎不到，其他都被返回營地讓徐晃接管組建飛虎騎了。
轉眼間，大雪紛飛，年關將至。
又是這樣一個雪夜，皇甫彪記憶猶新，當年他還是孩童時凍得躲在孃親的馬車裡捂著小火爐取暖，第二天就天人永格了，小胡也知所終，這個世上就剩下他了，讓這個鐵骨錚錚的漢子也忍不住眼眶溼潤。
“將軍，摸到賊窩了，三伍已經解決了暗哨！”
這個令人悲傷正要奪眶而出的時候，斥候來彙報戰況，讓他打轉的眼淚沒有落下。
這是他們特訓的第一次成果驗收，盯上了潼關附近的一夥馬賊，他需要戰馬，這夥人習慣劫掠商旅，據說馬術異常精湛，一人雙馬，往往來無影去無蹤，誰遇上就只能自認倒黴。今夜就要讓他們知道天道好輪迴，不曾饒過誰，這批馬我皇甫彪收了。