殷秋部出戰的步騎將到近處，才發覺攔在前頭的木樁陣。
木樁列了三排，互相間麻繩相連，形如後世的鐵絲網。想要穿過，得從其上翻越。這一翻越，首先衝鋒的勢頭就被扼住了，其次給了薛萬徹步卒陣中射箭的機會。此八百兵卒，半數攜帶了弓弩。一時箭如雨下，殺將來到的殷部步卒，在這木樁陣前、中，紛紛中箭，慘叫不絕。
屍體或重傷者的身體掛在木樁間的繩上，鮮血淋漓，既令人生畏，復使後續的兵士更難翻越。
騎將仗著騎兵有馬，試圖令騎從木樁的繩上躍過。一則，木樁不低，四五尺高；二則，三排木樁相距甚近。即便跳過了第一排的木樁，馬匹也放不開速度，還得緊接著跳第二排的木樁。強弩、勁弓所射出的弩矢、箭矢呼嘯射至，轉眼間，三四匹戰馬，連帶騎士中矢！
戰報傳到後廂，殷秋聞之大怒，催令餘下兵馬加速，卻是親率部眾，前往進攻。
到了陣前，略做觀察，殷秋令下：“舉盾，弓弩還擊，甲士趨前，拔掉木樁，縱騎突擊！”
兩百盾牌手被調在了最前，舉起厚實的盾牌，組成盾陣。數百弓弩手緊隨其後，張弓搭箭，向著薛萬徹的步卒陣中射去。奈何薛萬徹步卒陣中的這八百步卒，帶的也有盾牌。外圍的兵士一樣的高舉盾牌，形成了防護，箭矢大多被擋，造不成有效殺傷。
殷秋見狀，心生一計，命精銳兩團四百人，繞至薛陣的兩側，欲從薄弱處突入。
兩團精銳得令，從軍中分出，便繞到薛陣兩翼，亦是前以盾護，後以弓射，企圖逼近。薛陣兩翼的兵士向兩邊分開，各從陣中推出了兩輛大型的弩車，每架弩車上列弩矢七支，單隻中間最長的這根弩矢就長三尺五寸！其它六支弩矢稍短，亦三尺上下。乃是絞車大弩！
這等弩車，又稱弩砲，需數人操作，威力巨大，通常用在攻城撥壘時。李善道部攻清河等城時，吃過這等弩車的苦頭。這幾架弩車系繳獲自長河城的竇軍守軍，原用來守城的。薛萬徹卻將這幾架弩車也運出了城，參與進了此戰。弩車絞動，絃聲震耳，兩面各十四支弩矢齊發，如長虹貫日，直撲殷秋部的兩團精銳。瞬息間，盾牌碎裂，血肉橫飛，兩團精銳陣腳大亂！
打個比方，這等的弩車，絕對是當下戰場上的大殺器，如後世的重炮轟擊，擋者立碎，避無可避，其威力足以震懾敵膽。再是勇銳的兵士，面對這等巨弩，也不免面如土色，心神俱裂。
攻薛陣兩翼的這兩團精銳，頓時潰不成軍，紛紛後退。殷秋大怒，喝令：“退者斬！”急再調了兩團兵馬趕到兩翼，欲以人數優勢強行突破！然而，薛陣兩翼的弩車連發，弩矢如暴雨般傾瀉，被驅趕著向前的殷部將士絡繹倒下，——有那隊伍密集處，一支長弩乃至貫穿三四人！
攻薛陣右翼的殷部四團部曲，最先堅持不住，發一聲喊，丟下了一二十具殘缺不全的屍體，向後退卻。督戰的軍將連斬兩三人，猶自止不住退勢，只好向殷秋急稟。
何用來稟？殷秋早就看到！他愈是怒不可遏，在竇建德帳下，他素以悍勇出名，但而下本部兩千兵馬，卻被區區八百步卒擋在道上，且這八百步卒的主將還是曾為竇軍手下敗將的薛世雄的兒子，一個年方二十來歲的毛頭小子，簡直奇恥大辱！他操起長槊，便要上馬潰陣！
鼓聲自後傳來，是高雅賢率領主力三千行到。
在百餘親騎的隨從下，高雅賢馳入殷秋軍中，來到殷秋的將旗下，與他相見。
“三郎，戰況何如？”
殷秋咬牙切齒，將戰況簡要述說。
高雅賢聽罷，到軍前，親自又察望了下薛陣的佈局，見八百薛兵，組以方陣，外為三層木樁，盾陣憑護，內以弩車為核心，弓弩為打擊，陣型嚴整，弩矢交錯，形成密集火力網。當於此際，四面的木樁陣外，除掉後邊，其餘三面都已是屍橫遍地，血流成河，盡殷部的死傷將士。
他心中暗驚，沉聲說道：“此陣堅固，硬攻難破。”
殷秋壓住心頭狂躁，厲聲說道：“八百賊兵而已！我軍五千之眾，難不成還被它擋住不得行？將軍請在此觀戰，俺引精騎突陣，入他娘，奪薛小狗的將旗，斫其頭顱，算你我小功一樁！”
高雅賢眉峰緊鎖，指向薛陣後部，說道：“三郎，弩車威力大，又有木樁遮攔，你就是帶鐵馬硬攻也不成。彼陣雖堅，然如你所言，只八百人耳。你我兩部合軍，四面圍攻，可以破之！”
殷秋甚是不甘，可他其實也知高雅賢所言極是，只得便道：“就依將軍之計，四面合圍。”頓了下，又恨恨說道，“將軍，你我急著搶佔漳水渡口，輕裝簡行，卻是未攜弩車、撞車等物，如若不然，這點陣仗，何須你我兩部合力進攻？只俺一部，就足能潰其陣、斬薛小狗！”
便兩部合兵，留下了千人原地不動，為預備隊，其餘四千兵馬，分為四部，從四面壓向薛陣。
……
不遠處的疏林中。
觀望戰事已頗久的薛萬徹，合上了兜鍪上的面甲，翻身上馬，令道：“高雅賢部已參戰，到了我等出戰的時候了！公等從俺旗，隨我衝戰，攻我陣之敵不必理會，直取高雅賢、殷秋！”
二百精騎，在薛萬徹的率領下，如離弦之箭殺出。
沒有上官道，而是沿著官道邊上，徑直衝向數里外留在原地未動的那高、殷兩部千人將士。高雅賢、殷秋兩將，正在這千人隊前觀望戰況！薛萬徹一馬當先，長槊搭在肩上，左鐧右刀，配在腰邊，胯下大青馬馳若電掣，從殺聲震野的步陣戰團旁掠過，轉眼已殺近高、殷隊前！
兩百騎兵，只看數字不多，可騎兵不是步卒所能比的，騎兵衝鋒起來，人借馬勢，馬借人威，捲土揚塵，說是如狂風驚雷，一點也不大誇大，只兩百精騎衝陣，氣勢就十分凌厲。
卻正在圍攻八百薛部步卒陣的四千高、殷兵馬，驀見薛萬徹等二百騎自邊上馳過，無不驚愕！進攻的陣型，登時為之滯亂。舉著盾牌，犯險前進的前陣兵士止住了前進的步伐，後邊跟著前進的後部兵士不禁轉目。薛部步卒陣中的弩車、弓弩趁機，連番激射，慘叫聲再度響徹。
“揚旗！”
緊從薛萬徹馬邊的親兵，迎風展開了薛萬徹的黑色將旗。
——這面將旗是專用在騎戰時，比步戰時用的將旗小些，便於在馬上舉揚。