“阿耶，咱們往北突圍！”
薛世雄沒有說話，預設了薛萬均的選擇。
整個營都亂了，沒可靠的兵馬可調，能用的突圍兵馬，只帥帳前空地上而下聚集著的這數百人騎。不用薛萬均多的話說，這個當口，誰會蠢到不肯跟著薛世雄逃命？這數百人騎，麻利地列成了隊伍，前邊百餘騎開道，後邊三四百騎扈從，便護著薛世雄，轉上營路，奔向北營。
親眼目睹了駐在北營營區的各部將士的混亂局面後，薛世雄當真心中不知是何滋味！
有對自己聽了薛萬均建議的慶幸，有對自己一世英名，毀於一旦的悔恨，有日後楊廣追究起來的話，自己今夜縱是逃出生天，到那個時候，只怕也要人頭落地的恐懼。
前邊開路的百餘騎，手下不容情，凡是擋住路的，本部的兵士也好，將校也罷，槊刺刀砍，悉數殺散。從帥帳到北營牆的轅門，大約不到兩裡，不算長的這一段距離，開路的百餘騎，少說刺死、砍傷了上百個北營營區的將士。踏著一路的血，薛世雄等馳近了北轅門。
司馬先到，已將轅門開啟。
薛萬均等稍稍駐馬，往轅門外望了一望。
紅日已經升起，霧氣慢慢地在退散，視野好了很多，眾人望見，轅門外的原野上，樹、草雜生，河流潺潺，不見人影；東邊通向河間城的官道上，亦是空落落的，半個人蹤不見。
“北營近鄰河間縣城，賊兵也許是擔心若在北營外接兵，則可能會受到河間城來援兵馬的夾擊，故此未在北營邊置兵吧？將軍，此賊之誤，而天賜將軍反敗之機！”長史分析說道。
薛世雄令道：“長史，你前頭引路，我等還回河間，招聚兵馬，再來還殲竇賊、李賊兩賊部！”
長史應令，拍馬驅前，便引著那開路的百餘騎兵，率先出了北轅門。
薛世雄、薛萬均、司馬和餘下的數三四百騎跟著，也都出了轅門。
轉向東行，上到官道，眾人拼命鞭馬，只望能越早到河間城越好！
卻行未兩裡，猛地裡，鼓聲大作，幾面彩旗一從道左邊的野樹林中，一從道右邊的河谷下，轉將出來，旗幟前引，兩隊騎兵隨在其後，也馳奔而出。呼吸功夫，兩隊騎兵的前隊，已馳到官道上。左隊、右隊，分有一將率領。左隊將兜馬略前，攔在了薛世雄等騎前。
“薛大將軍何在？在下蕭裕，敢請大將軍一敘。”這將橫槊馬上，推開面甲，高聲說道。
兩邊馳出的騎兵不少，共得有一兩千騎，掀起的塵煙漫天，遮掩野地，甚過漸已消退的霧氣。
長史早勒住了馬，不敢進迫，回稟薛世雄。
薛世雄望前邊攔路敵騎的聲勢，知是突不過去，回頭望了下北營，還沒下回轉的命令，已有一將挺槊馳馬，衝了出去！是薛萬均。薛世雄攔阻不及，只得急聲下令：“殺過去！”
數百騎重新催馬，緊隨薛萬均，挺槊前衝。
攔在道上的蕭裕哈哈一笑，兜馬迴轉，長槊高舉，令道：“二郎軍令：務必生擒薛世雄！”
卻那右隊騎將，乃是蕭德，便引兩隊騎兵，迎著薛萬均等殺將過去。
將鬥未戰，兩下還沒接近，鼓聲再起，又一隊較少，不到千騎的騎兵，現於薛世雄等身後。
領頭的是一員小將，錦袍黑甲，系黑色披風，手中銀絲槊，胯下如龍駒，可不就是蘇定方！
集李善道、竇建德兩部精銳，夜攻薛世雄營三萬兵馬，這是必將震動河北、以至海內的大戰，蘇定方年輕氣盛，自負勇力，如何肯只做旁觀？百般乞求下，得了李善道的允可，同意了他參戰。既準了其參戰，李善道就要給他重用，使他充當了蕭裕副手，營北伏兵的裨將之任。
前是蕭德，後是蘇定方。
合計兩三千騎，從四面八方，捲起的塵土蔽空，挺直的長槊如林，圍殺向薛世雄、薛萬均等。
“二郎軍令：生擒薛世雄”的呼聲，響徹了曠野上。