埋伏在皂角林的三軍各自向外圍和揚州方向派出了探子，在確定敵軍沒有離開揚州城，皂角林附近沒有敵軍哨探後，各軍各指揮各隊馬上開始進行區域性調整，選擇視野跟開闊，更為合適的藏身地點。
及至午時，三軍已在皂角林完全隱匿身形，若不深入林中查探，便不可能發現林中有人。
而躲藏在林中的三軍將士，卻有很多人能直接看到穿林而過的大路，從他們埋伏的位置張弓搭箭，要想射中路上的目標也很容易。
三軍已張開羅網，只待敵軍前來，落入網中。
從中午到日暮 ，除了少數行人路過，皂角林中未見大軍，派出去的探子，也沒帶回敵軍出城來襲的訊息。
天色將晚，瞪大眼睛戒備了一天的六千五百餘人，在枯枝落葉中，就地休整。隨著夜幕降臨，除了崗哨，將士們或坐或臥，相繼入眠。
四更天。
弦月升起，月明星稀，點點餘暉灑進密林，裝點了將士們的美夢。
“嚦嚦嚦......”
忽然一陣清脆的鳥叫聲，出現在皂角林中。
幾息之後，附近又傳來相同的鳥叫聲。
敵襲！
警覺的將士被這鳥叫聲瞬間從睡夢中驚醒！
與此同時，同樣的鳥叫聲迅速向更遠處傳播開去。
從第一聲鳥叫開始，不到半刻鐘，皂角林從北到南，鳥叫聲傳遍。
根據三軍約定，這聲鳥叫聲起，便表明敵軍來襲。
率先醒來的將士，很快將附近仍在熟睡的同伴叫醒。
在初時短暫的慌亂過後，三軍將士很快鎮定下來，迅速進入預定的戰鬥崗位。
昏暗中，眾將士懷著緊張而激動的心情等待敵軍出現，進入他們的埋伏圈中，而後各展所能，滅殺敵人。
由於皂角林地勢平坦，視野較為開闊，一旦埋伏下來，如果起身，很容易被人發現，所以埋伏下來之後，全軍便不能再隨便行動，因此作戰計劃也基本確定，不再臨時更改、調整，他們要做的只是等待敵軍到來。
半個時辰之後，又一陣急促的鳥叫聲從北邊傳來。
敵軍出現了！
埋伏在林中的三軍將士馬上明白，戰鬥要開始了！
一刻鐘後，一支舉著火把的騎兵策馬進入皂角林，六馬並行，在昏暗的密林中，速度雖有所減緩，但也在奔跑之中，比兩條腿快了數倍。
從他們的行動速度來看，似乎是想趕時間偷襲瓜洲大營。
皂角林距離大營只有二十里，以敵軍騎兵行軍速度，不消半個時辰就能趕到，而那時剛好是黎明前最黑暗的時刻，他們如果得手，闖入大營，後果將不堪設想。
所幸精武軍、揚武軍、鎮敵軍已經提前在皂角林埋伏。
看著敵軍策馬奔騰，向南而去，埋伏在道路兩旁的精武軍將士壓制住躁動的心情，搭箭對準十幾丈外奔跑的敵軍，只等一聲令下，羽箭便會脫手而出！
敵軍一直在奔湧向南，時間一息一息流逝，在焦急的等待中，似乎過了很久，將士們依然沒有接到攻擊的命令。
精武軍六指揮兵力，均勻埋伏在縱貫皂角林的四里大路兩旁樹林中，他們是滅殺敵軍的主力。
此刻包括楊叢義在內的各指揮主將、副將全都緊緊的盯著不遠處不停跑過的敵兵，於此同時，高度注意南邊可能傳來的聲音。
根據戰前約定，必須等陳敏的鎮敵軍將敵軍先頭部隊攔住，擋住他們的去路，把他們攔著林中，不能寸進，精武軍才能發起進攻，等戰鬥資訊傳到皂角林北邊，敵軍想要撤退之時，揚武軍再及時出手，截斷敵軍退路，讓林中的敵軍不能退，林外的敵軍不能進，而後三軍合擊，將皂角林內的敵軍全部殲滅。
在焦急等待許久之後，南邊隱隱約約傳來慘叫聲。
就在慘叫聲傳來的一瞬間，距離鎮敵軍埋伏之地最近的蘇仲營，在蘇仲一箭射出之後，隨著一聲鳴叫的號令，埋伏在兩旁的將士張弓放箭。
利箭從昏暗的樹林中飛出，如同長了眼睛一般，直接鑽進火把照耀的下的敵軍身體！