雙輪馬車改進雖然可喜可賀，但張獻忠戰死陰影還是揮之不去，若是記憶不錯的話，在明年（公元1646年）張獻忠死於北面的西充，而在張獻忠戰死之前，很有可能率部攻打順慶府。
如何保衛順慶府城，如何阻擋蠻清韃子入侵如同一塊巨石一樣壓在楊麟心頭，雖然現在還沒有想出對策，但擴軍備戰，增加軍備是必然選擇。
如何建立軍制，這可讓人大傷腦筋。最權威的方法就是按照《周禮?夏官?序官》的編制：
五人為伍，伍長統之；
五伍為兩，以兩司馬統之；
四兩為卒，以卒長統之，
至卒始有屬吏，一卒有一百零四人；
五卒為旅，設旅帥，一旅有五百二十五人；
五旅為師，設師帥，一師計二千六百三十人；
五師設軍，全軍共計一萬五千一百五十六人。
也就是在上古時代，軍隊編制包含軍、師、旅這種上層編制，若是未來也建立軍師旅這種編制，想來大家不會反對。（有人考證，太平天國則完全按照這種編制進行軍旅編制）
除此之外，在研究之餘，興奮的是各個時期編制都完全不同，就像南北朝，隋唐就有團這種編制。
北周，隋朝時，就有團這樣的編制，以100人為隊，步兵20隊為團，騎兵10隊為團。
而在唐朝，府兵每團300人。
在明朝施行衛所制度，如百戶所、千戶所、衛所。
明朝中葉，戚繼光在編練戚家軍，則透過小旗、總旗、局、司、部、營。
過去義勇軍沒有完全仿照明朝兵制，編制為營、大隊、中隊、小隊，現在自己可以完全如同隋唐一樣，在營上面建立團這種編制，在營上面設立團。
考慮到三輪車的應用，現代後勤輜重保障制度建立，計劃對現有的小隊、中隊、大隊、營的編制進行調整，按照現代兵制建立軍隊。
雙輪馬車改進成功，正如同前世的汽車一樣，可以增加部隊機動性。
基於這種想法，借鑑戚家軍、湘軍編制，在軍中建立幕僚機構。
決定在軍中成立後勤處，委任水軍把總陳懷西為處長，以保證糧草輜重運輸。
成立軍政處，由監軍錢邦芑兼任處長，負責軍令，執法等工作。
成立參謀處，由殷承柞任處長，主要負責情報，軍隊訓練，與作戰參謀。
成立裝備處，由樊明善任處長，主要負責槍炮刀劍器械的製造。
成立野戰醫院，由名醫黃學懋任總醫官，何希登任副總醫官。
………….
目前義勇軍共8個步兵營，1個騎兵營、1個水軍營，全軍上下不到六千人，雖然都施行精兵戰略，但人數實在太少，難以組織力量收復被流寇侵佔失地。
思慮再三，楊麟決定進一步完善軍隊建設。
借鑑明朝親軍與一般部隊，流寇主力與一般部隊的做法，更借鑑前世做法，建立野戰部隊與地方保安部隊。
毫無疑問，早已經成軍的8個步兵營一個騎兵營1個水軍營為野戰部隊，主要負責外圍作戰。
而地方保安部隊則主要包括：
基本上每個鄉一個保安大隊，由地方鄉長與負責治安的衙役統率。
由兵房主事控制，抽調地方保安大隊精兵強將組成的一個保安中隊，主要協助壯班守衛縣城。