炎耀六年春（231年），藍轅陷陣軍護衛開路，劉備乘鑾駕從長安出發，一路經過潼關、洛陽去泰山封禪。
每當行至大戰之地，劉備都會停下祭祀陣亡將士，附近百姓聽聞天子出巡，皆捧瓜果立於道旁翹首以盼，很想瞻仰結束亂世的大漢天子。
此時天下安定無戰事，沿途全是綠意盎然的農田，藍田培育的高產、抗病蟲糧種，已經種滿了北方的大地。
被戰爭拖累最嚴重的中原，因曹魏後期繁重的兵役和徭役，導致人口流失到不足盛時的兩成，幸好在戰爭結束之後，大量年輕官員充斥到地方，他們帶來了高效的治理風格、以及那些神奇的糧種，民生以難以置信的速度恢復，像田中那些生長的粟苗一樣，沐浴在希望之光下茁壯向上。
御駕途經虎牢關，劉備見藍田與藍轅竊竊私語，好奇地問：“子玉，伯陽，你們父子偷偷說什麼呢？”
“臣告訴伯陽，這裡是他大父睥睨群雄之時，也是陛下兄弟三人揚名之始。”藍田抱拳回答。
劉備點點頭，望了一眼身後雄關，感嘆道：“當年十八路諸侯討董，我兄弟三人跟在公孫瓚麾下，想起來真是恍如隔世，當時關前那些鮮活的面容，彷彿又在眼前重現”
藍田見劉備有些傷感，便望著隨行的諸葛亮打趣，“可惜那時我們都還小，否則早早去平原追隨您。”
“子玉說得是”諸葛亮拱手執扇附和。
“朕那時要有卿等相助，天下何至於現在才安定？不過這一切都是命數，朕很欣慰也很知足。”劉備看著眾人輕輕搖頭，跟著又小聲追問：“雲長、翼德趕得上吧？”
“兩位將軍馬快，想來應該會在泰山等我們。”法正笑著回應。
平定河北之後，大司馬、大將軍關羽領冀州牧，他除了震懾河北的魏國舊臣、曹氏宗親，最重要的任務是整合幷州（張飛、馬超）、幽州（魏延）兵馬，準備出塞外征討渾水摸魚的匈奴和鮮卑。
“陛下，等我們到了泰山，您把雲長、翼德帶回長安去吧？二位將軍畢竟年事已高，匈奴和鮮卑就交給年輕人吧.”藍田小聲提醒。
劉備輕輕點頭，“幷州有孟起（馬超）坐鎮，翼德的確可以跟朕回京，但冀州初定、情況複雜，恐怕還需雲長鎮守一些時日，朕囑咐他不親自領兵即可。”
“嗯，也好。”藍田輕輕點頭。
六月初，劉備率群臣至奉高，除了從河北趕來匯合的關羽、張飛，還有青州刺史趙雲、豫州刺史甘寧、徐州刺史陸遜、揚州刺史諸葛瑾等要員。
劉備封禪參考光武帝的流程，提前讓趙雲著人整修山道，建好了九尺封壇，埋藏玉牒書於壇下，隨後眾人齋戒七日，於六月十八在泰山東南燔柴祭天。
山下行封祀禮畢後，劉備與關羽、張飛、藍田、諸葛亮五人乘輦登山，上山後幾人稍事休息，最後更衣行登封禮。
封禪大典結束後，劉備根據藍田的建議，對關、張說道：“二弟、三弟，你們隨朕黃巾起兵，到今年已有四十載，是時候放手給年輕人，不如就此跟朕回長安頤養天年？”
“俺能天天看見陛下，還經常能找子玉喝酒，甚好甚好。”張飛笑呵呵說完，見關羽表情凝重，便疑惑地追問：“二哥，你怎麼不說話？”
“天下初定，陛下不願多添殺戮，河北的局勢尚未穩定，臣如果現在回長安，不知何人可繼？”關羽皺起眉頭。
劉備輕輕點頭，“群臣威望皆不及伱，還得辛苦二弟鎮守冀州些時日，朕和翼德先回長安等待，若北方胡人再度南下，雲長讓坦之、仲陵出戰即可，切記保重身體。
“臣領命。”關羽抱拳回應。
“二哥保重，早點來長安相會。”張飛面帶微笑。