這個機會還真被他等來了。
帥哥獨孤信佔據洛陽，經略河南，但是，“敵人是不甘心他們失敗的命運的”，就在獨孤信攻佔洛陽的第二年，侯景又把洛陽奪了回去，洛陽繁華，當時天下無雙，侯景進入洛陽之後，做了一些與“南京南京”很類似的事。
宇文泰聞知洛陽落入高歡之手，立即率軍救援，去年宇文泰大敗高歡，餘威尚在，侯景掂量了一下自己的份量，很明智地決定連夜突圍。但宇文泰不想就此放過這個強悍的對手，窮追不捨，雙方在河橋相遇。
侯景對宇文泰不給面子、趕盡殺絕的做法非常不滿，決定把家底亮給宇文泰看看，讓你也知道我侯景不是好惹的。於是侯災星大擺其闊氣，把他的軍馬自河橋一直襬到邙山，與宇文泰大打出手，開始大規模群毆。
混戰中，宇文泰的戰馬被流矢射中，把宇文泰掀下馬來，宇文泰被摔得鼻青臉腫，正欲起身時，周圍的東魏兵已經圍了上來，準備割了他的腦袋報功。緊急關頭，兩樣東西救了宇文泰的老命。
一是都督李穆，他看到宇文泰身處險境，急中生智，起皮鞭狠抽宇文泰，罵到：“傻X，你的上司呢？你他母親的在這裡幹什麼？”順便又踹了宇文泰一腳。東魏兵一看，以為宇文泰不過是一個普通士卒，沒什麼追殺價值，轉身又去找更值錢的目標；
二是宇文泰的戰袍，鮮卑戰士打仗，從衣著無法分清是官是兵，因為所有人基本都一樣的。不然，任李穆對宇文泰拳打腳踢，東魏兵從宇文泰的穿著上也能一眼看出他的身份。
東魏兵星散之後，宇文泰才爬起來，帶著對東魏兵和李穆的雙重痛恨離去，嘴裡還不停嘟囔：“我還踹我一腳。”說畢騎上李穆的戰馬，兩人一同逃離。
侯景初戰得勝，正在得意，不防宇文泰又領西魏兵如潮水般湧至，侯景不及列陣，大敗而逃。只剩高敖曹一支軍隊孤軍奮戰。
高敖曹是東魏軍中有名的勇將，名聲甚至超過上次戰役中腸子流出還繼續戰鬥的彭樂。只是凡喜歡好勇鬥狠的人，往往死在這上面。正如《東周列國志》楚共王評價養繇基的：恃藝者，必以藝亡。
高敖曹為人心高氣傲，自恃勇悍，十分高調，現在孤軍奮戰，被十倍的兵力圍困，最後全軍覆沒。高敖曹仗著天生神力，突出重圍殺到陽城城門下，陽城守將平素十分看不慣高敖曹的高調，下令閉門不納。高敖曹無法，只能躲在橋下，追來的西魏士兵向橋下放箭，高敖曹自知不免，挺身叫到：“來！來！來！殺了我，給你個開國公做！”話沒有說完，就被人一刀把頭砍去。
高歡知道高敖曹戰死，大哭不止，如喪肝膽。
侯景與高敖曹被西魏戰敗，同時西魏的獨孤信和趙貴卻被東魏軍擊敗，兩軍好一場大混戰，天昏地暗，飛沙走石。文人出身的西魏大將王思政，左衝右突，身被數十創，昏厥於地。如果不是天黑東魏兵收軍回去，他的腦袋也被砍了報功了。
此次河橋大戰，東西兩魏軍投入十萬多人，從早到晚，殺得天昏地暗，不知道誰勝誰負。河橋一戰，雙方基本打平，只是對高歡來說，每次戰役都會損失一員大將，上次是竇泰，這次是高敖曹。
東西兩魏如同兩個拳擊手，在經過三個回合的較量之後，需要休息一下了。尤其是宇文泰，本身實力就不濟，能夠在前三個回合中沒有敗下陣來，多少還是有點運氣的萬分，因此，他急需要休養生息。至於高歡，家底比宇文泰雄厚很多，卻連關中一分土地也沒得到，反倒損兵折將，他也需要一點時間來反思這幾次大戰。
因此，河橋戰後，雙方獲得了幾年難得的休戰時間來恢復。
根據哲學的說法，運動是絕對的，靜止是相對的。很快，兩魏之間的靜止就被打破了。
這一次發起攻擊的是高歡，他率大軍從晉陽南下，聽到訊息的宇文泰也準備迎擊。但由於高歡在進圍玉璧的戰役中被西魏守將王思政擊敗而退後，宇文泰追擊未果而收兵。這次高歡雖然是敗在王思政手上，但他也有客觀原因，那就是他的行軍受到了大雪的極大影響。而他做夢也沒有想到，四年之後，這座玉璧城成為他最後的夢魘。
這場仗雖然沒有打起來，但宇文泰很清楚，高歡“亡我之心不死”，他也想找個機會先發制人，出一口老被高歡欺壓的惡氣。
這個機會還真被他等來了。
東魏方面北豫州刺史高仲密，突然以私人軍隊襲擊虎牢，並把它獻給了西魏。宇文泰喜出望外，虎牢地理位置之重要，簡直天下無雙，虎牢一失，整個中原也就危險了。這個道理，宇文泰豈能不知！
當年劉關張這老哥仨曾經在此大戰呂布，使出吃奶的勁都沒有沒有把人家一個呂溫侯怎麼樣，居然也敢腆著臉叫“三英”。
宇文泰聞知虎牢已經到手，立即拜高仲密為侍中、司徒，親率大軍前往接應。
高仲密是河橋之戰中英勇戰死的東魏大將高敖曹的二哥（大哥高幹於高歡和孝武帝的陰謀中），他突然背叛，有的說是因為高歡的大兒子高澄十分熱情地送給他一頂綠帽子當禮物，有的說是因為他在晉陽放縱不法。總之，原因儘管可以由人去分析，他的叛東歸西卻是不爭事實。
高歡聽說高仲密叛逃，將虎牢獻給宇文泰，立即親率精兵十萬來爭虎牢。經過短暫接觸，雙方在邙山相遇。
邙山在洛陽之北，黃河之南，又稱“北邙”。曹雪芹同志在《紅樓夢》中用以指代死亡之地，不知道這一次，邙山將成為誰的死亡之地，高歡？或是宇文泰？
宇文泰看起來更果決一些，因為這次他決定先動手，準備對高歡發動突然襲擊。已經探知訊息的高歡笑道：“敵軍距我四十里，星座來襲，必定飢，我們正好以逸待勞。”
果然，清晨宇文泰剛一露頭就遭到迎頭痛擊，上次戰役中負傷腸流出腹仍拼死搏鬥的彭樂手持長刀，在西魏軍中如入無人之境，刀過之處，頭顱亂飛。宇文泰抵擋不住，大敗退走。彭樂哪肯放過，緊追不捨。西魏營中許多隨軍的親王和大臣都被彭樂軍俘虜，這一陣，宇文泰損失慘重，士兵傷亡、被俘不下三萬人，這個資料讓西魏在未來整整消化了四年。宇文泰穿營而出，仍然擺脫不了彭樂的追擊。
眼見得宇文泰就要被彭樂追上，突然，宇文泰把馬勒住了，轉身對追來的彭樂說：“你莫非就是大將彭樂嗎？你是一個偉男子，可惜太呆，試想，今天無我，明日能有你嗎？”
大老粗彭樂站在那裡不知如何是好，他的智力無法理解宇文泰說的話，但朦朦朧朧也聽說過“飛鳥盡，良弓藏，狡兔死，走烹”的道理，於是拿起宇文泰解下的金帶，回營覆命。
不想高歡早已經知道他放走宇文泰的內情，抓過彭樂的頭來，在地上狠摔幾次，並抽出劍來，優勢要砍掉彭樂的頭，旁邊的文武見狀，都看出來高歡其實並不想殺彭樂，但又不能說出來，他現在需要一個臺階。於是大家一齊上前求情，高歡佯裝不依不饒，命人拿來三千匹絹，壓在彭樂背上，彭樂果然體壯如牛，三千匹絹壓在身上，氣不長出。高歡指著彭樂喝道：“徒有一身蠻力有何用處？今天饒了你，給你機會，讓你將功贖罪！”說完，又把這三千匹絹賜給彭樂，作為獎賞。
彭樂被高歡耍得團團轉，情緒和思路完全順著高歡的指揮棒走，一直到帶著三千匹小兒絹回營，腦子也沒轉過彎來。
沒有轉過彎來是正常，轉過來就不正常了，玩心眼，誰能玩得過高歡啊！
這場表演，精彩異常，高歡同志作為導演、編劇和主演，為演出的成功做出了不可磨滅的貢獻；這些大臣們也十分稱職，是很出色的群眾演員；而彭樂先生，則完全是本色演出。
第二天，兩軍收拾旗鼓再戰，這一次宇文泰有備而來，漫山遍野都是西魏軍，高歡大驚，步兵都被宇文泰擒去，他自己也落荒而逃。
這一次輪到宇文泰不放過高歡了，他令賀拔勝為將，統兵三千，去追高歡。