色雷斯各個部落共享相同的語言和文明，但沒有文字。但他們人數眾多，修昔底德認為色雷斯是世界上人數僅次於阿三的民族。
絕大部分色雷斯人居住在村莊裡，不可忽視的是，色雷斯人卻建造了很多用於避難的堡。
他們色雷斯人作戰英勇，因此他們是非常受歡迎的僱傭兵。但同時，他們也是臭名昭著的強盜。色雷斯人喜愛酒精、唱歌、跳舞, 他們對戰爭的讚歌尤其令人印象深刻，希臘人將其比喻成泰坦的咆哮。
在一開始的時候色雷斯人最初居住在中馬其頓，但當馬其頓王國成立後，色雷斯人受到擠壓，被迫向東轉移，最終佔據了巴爾幹的東北。
隨後, 希臘人開始在色雷斯人領地的沿岸殖民, 這遭到色雷斯人的激烈反抗。從波希戰爭到伯羅奔尼撒戰爭，雅典先後九次對斯臺蒙峽谷地區殖民活動都以失敗告終。
公元前6世紀早期，波斯征服了色雷斯，色雷斯人被迫參加了波斯針對斯基臺人和希臘人的侵略戰爭。大約六千名比西亞色雷斯人參加了第二次波希戰爭，不過色雷斯人出工不出力，他們更大的興趣卻是偷竊波斯人的戰車和馬。
因此，只有很少的色雷斯人參加了普拉塔亞會戰。會戰結束後，色雷斯人還襲擊了經過其領土的波斯軍隊，殺傷了波斯指揮官。
至此色雷斯人在現在的土地上生存下來，慢慢發展壯大。這些年憑藉親近羅馬的優勢，開始漸漸騷擾馬其頓王國。
曾經馬其頓王國對他們色雷斯人的欺辱，他們從未忘記，這件事他們會永記於心。
色雷斯的王宮，羅馬現在聲望最高的塔裡克派出了使者前來。
使者都是塔裡克的心腹，為了能夠登上羅馬執政官的位置，他打算藉助更多的人手來幫助大西庇阿拿下迦太基。
前幾天他收到訊息，迦太基人派出使者聯合各國準備反抗羅馬的統治。
為了讓自己能夠順利上位，也為了趁機贏得羅馬公民的民心。他打算聯絡親近羅馬的國家，準備借他們的手剿滅這些不安分的國家, 而色雷斯便是塔裡克第一個聯絡的王國。
色雷斯擁有一支又精銳戰士組成的軍隊, 其戰鬥力與西邊的馬其頓不相上下。他們最厲害的便是手中的騎兵，這些騎兵都是由地區上各部族組成，喜歡把猛獸的皮毛放在馬背上騎乘。所以馬其頓人把他們稱之為“猛獸騎兵”。
塔裡克得到確切的訊息，馬其頓王國的腓力五世已經計劃與迦太基等國聯手對抗羅馬。
而大西庇阿已經帶著羅馬最精銳的五萬大軍以及數不清的奴隸出征，羅馬國內雖然還能召集不少計程車兵，但要面對這麼多國家的進攻，還是有些乏力。
最好的辦法就是邀請自己的盟友參與進來，牽制這幾國的攻擊。然後等大西庇阿拿下迦太基之後，這些所謂的聯盟自然就散了。
牽制馬其頓王國當然非色雷斯莫屬，兩國的仇恨可不小，這次便是一個機會。
“貴使的意思，本王明白！”
“腓力五世那個混球，這次別想好過！”塞奧羅斯五世生氣的說道。
這些年腓力五世又在擠壓色雷斯人的生存空間，他一再忍讓就是想好好種種田，積蓄力量反擊馬其頓王國。
既然這次腓力五世準備對羅馬動手，他也不能讓馬其頓好過。打不過他們，可以噁心死他們。