陳大成、吳惟忠、陳子鑾、童子明各率本部一千人，分成四路，下了海岸。
到了泥灘前，士兵們官兵們把身上揹負的那捆雜草鋪在爛泥上。
輪流交替，不一會就在爛泥上鋪出四條長路來。
還有輔兵、民夫扛著門板、箱子蓋以及其它亂七八糟的木板，沿著雜草路走到爛泥深處，把木板鋪在爛泥上。
士兵們從雜草和木板上迅速透過。
雖然踩得泥水飛濺，但是能迅速透過，不會像平常那樣，腿腳深陷在裡面，寸步難行。
“官兵打過來了！”
橫嶼島有人在放哨，看到了戚家軍的動靜，連忙敲響了警鐘。
島上忙亂起來，倭寇在跑來跑去，多數說本地或浙江話的，只有部分人在嘰裡呱啦地說著聽不懂的話，他們是真倭。
“將軍，巡海水師沒有看到！”部將指著遠處的海面，對戚繼光說道。
戚繼光和中軍眾人舉目向海面看去，孤零零的橫嶼島，外洋海面上空蕩蕩的一片。
“怎麼辦？”有部將問道。
“不管它！”戚繼光鐵青著臉說道。
這就是明軍作戰的特點，打仗時各行其是，打完仗互相推諉。
作戰需要各部嚴密配合，互相協作，是非常嚴謹嚴肅的事情。
偏偏大明文官們透過兵部和戶部控制住大明軍隊，把文人散漫的氣息帶到了軍隊裡。
結果成了武備廢弛，士氣不振，軍戶世家們世代相傳的軍事素養，被文官作風剋制得死死的。
看來今天巡海水師第二分隊，也犯了老毛病，大大咧咧，不把約定時間當回事。
可是事已至此，仗必須要打下去，戚繼光只能期盼島上船隻不多，待會能逃出去的倭寇不會太多，又或者期盼張漢在胡兵部的嚴令下，率領第二分隊水師會稍晚點到達。
戚家軍衝到一半的路程，島上開始集結兵力，他們列隊在離島岸三四百米的地方，準備給戚家軍迎頭痛擊。
看到這個陣勢，戚繼光知道己方贏了一半。
倭寇看到己方兵多，氣勢正盛，已經膽怯了一半。要是真敢硬博，會列隊把己方擋在泥灘上，阻止己方上岸。
衝過三分之二的路程，四路兵馬開始集結，紛紛結成鴛鴦陣。
這是戚繼光建立的陣法。
鴛鴦陣以十一人為一隊，最前為隊長，經驗豐富，作戰勇猛。
次二人一執長牌、一執藤牌。
再二人為狼筅手，執狼筅。
狼筅是利用南方生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝枝丫，每支狼筅長三米左右，
接著是四名手執長槍的長槍手，左右各二人。分別照應前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。再跟進的是兩個手持“鏜鈀”計程車兵，擔任警戒、支援等工作。
看到戚家軍擺出鴛鴦陣，島上有倭寇驚恐地尖叫起來。
看來是此前有吃過大虧的。
他們的尖叫引得倭寇進一步動搖。
倭寇最大的仰仗就是橫嶼島與海岸之間的泥灘，這道人船難行的天然屏障今天被突破，他們的心裡先崩了一半。
刷刷！
有真倭出來，砍翻了好幾個偷偷想逃的倭眾小兵，然後嘰裡呱啦地大聲說著話。
無非就是官兵膽怯，看著人多勢眾，實際不足懼。等到短兵相接，這些真倭手持利刃，逞兇一衝，官兵們自會混亂，到時候大家一湧而上，大敗官軍。
一番鼓動，有沒有效果暫時不知道，但是倭寇們看著穩定了些。