兀：通作“跀”（yue），斷足的刑法。“兀者”指受過跀刑只有一隻腳的人。
王駘（tai）：假託的人名。
常季：魯國賢人，傳說為孔子弟子。
無形：不具有完整的形體。
直：通作“特”，僅只的意思。
奚：何。假：已，只。
王：突出、超過的意思；“王先生”即遠遠超過了先生。
庸：平庸，這裡指平常的人。
若之何：如何，怎麼樣。
遺：失。“不與之遺”是說不會隨著天翻地覆的情況而喪失。
審：明悉，通曉。
假：憑依；“無假”即是“無待”。
命：任。“命物之化”就是聽任事物的變化。
一：同一，一樣的。
遊心：使心靈自由馳騁遨遊。
和：混同。
所一：同一的方面。所喪：失去而引起差異的一面。
遺土：失落土塊。
常心：真常之心。
物：外物，這裡指眾多的門徒。
何為：為何，為什麼。
最：聚集。
正生：即正己，指端正自己的品行。
始：本初之態。
徵：跡象。
九：非實數，“九軍”猶言千軍萬馬。一說天子六軍，諸侯三軍，故名九軍。
要：通作“徼”，求取的意思。
官：主宰。
府：包藏。
寓六骸：把自身的軀體當作寓所。
象：表象。
一知：自然賦予的智慧。
假：通作“格”，陟升的意思。
肎：“肯字之古本字。
子產：鄭國的大政治家。