乘物：順應客觀事物。
顏闔：魯國的賢人。傅衛靈公大子：給衛靈公太子作師傅。大子：太子。
蘧伯玉：衛國的賢大夫，名瑗，字伯玉。
天殺：生就的兇殘嗜殺。
方：法度、規範。
就：靠攏，親近。
之：這。
顛：仆倒，墜落。
崩：毀壞。
蹶：失敗，挫折。
孽：災害。
町畦：田間的界路，喻指分界、界線。
疵：病，這裡指行動上的過失。
怒：奮起。
當：阻擋；這個意義後代寫作“擋”，簡化為“擋”。
轍：車輪行過的印記。“車轍”猶言“車輪”。
幾：危險。
生物：活物。
決：裂，撕開。
異類：不同類。
媚：喜愛。
矢：屎，糞便。
蜄：大蛤，這裡指蛤殼。溺：尿。
蚉：“蚊”、“虻”兩字之異體，即牛虻。
僕緣：附著，指叮在馬身上。
拊：拍擊。
銜：馬勒口，“缺銜”指咬斷了勒口。：轡頭，“毀”指掙斷了轡頭。胸：胸飾，“碎胸”指弄壞了絡飾。
匠石：名叫“石”的匠人。
櫟：樹名。社：土神。“櫟社樹”意思是把櫟樹當作社神。
絜：用繩子計量周圍。
圍：周長一尺。
仞：八尺。
旁：通作“方”，且：將的意思。
匠伯：即匠石。“伯”這裡用指工匠之長。
厭：：滿足，這個意義後代寫作“饜”，今簡化為“饜”。“厭觀”意思是看了個夠。
斤：斧之一種，後稱“錛”，即橫口斧。
散木：指不成材的樹木。
槨：“槨”字的異體，指棺外的套棺