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第三百六十五章 機器人原型機 (第1/5頁)

徐申學對機器人團隊搞的機器人,還真的挺有興趣的,所以會議剛結束就讓他們帶著直接去了實驗室看機器人去了。

“徐董,您看前邊的一排機械臂,就是我們開發並推向市場的各型號工業機器人,一共有二十三種,分別用不同用途的智慧化生產,可以代替大部分人工工序,其中的幾款型號的工業機器人還可以用來進行精密操作,甚至我們在實驗室裡嘗試過安裝了這些機械臂,用來代替試驗人員進行各種基礎的常規化試驗操作,還挺好用的!”

“邊上的實驗室裡正在測試的是我們的新一代餐飲服務機器人,製作咖啡和奶茶可是一把好手。”

徐申學看了看,上頭的都是屬於典型的工業用的機械臂,不過也有幾種機器人則是搭載在輪式移動平臺上,但是核心還是機械臂。

機械臂的靈活操作,才是目前機器人技術的核心難點……所以大部分工作用途的機器人,其實重點開發都在這兩個機器臂上。

就連線下來徐申學看到的家政型機器人也同樣如此。

很快,徐申學就看到了專案團隊裡的重點專案:家政機器人。

前方的家政機器人還有兩種,一種是擬人化的雙足雙臂機器人,看起來還挺有科幻感的,很符合人們對機器人的認知。

而旁邊的則是看起來科幻感沒那麼強烈,但實際上實用性更好,也是準備主推的產品,輪式機器人,這玩意就是一個輪式移動小車上搭載了一個軀體,然後有個兩個細長的機械臂。

“徐董您看,左邊的是我們開發的雙足雙臂人形機器人,其雙臂在硬體以及軟體上,其實和輪式機器人的一致,不同的是在下半部搭配了一個雙足移動平臺,但是目前我們在雙足移動平臺上的研發積累還不太夠,因此行動能力有些笨拙,不夠靈活!”

“雖然可以滿足基本的行動需求,可以奔跑、跳躍、上臺階、下臺階等操作,但是還不夠。”

“說實話,這款雙足家政機器人目前還不算成熟,並沒有達到投放市場的程度,這一次的釋出也只是概念性發布,具體商用化釋出的話,我們計劃是在明年。”

“我們還需要至少一年時間在雙足移動平臺上進行更多的技術積累,尤其是AI模型的積累,解決,完善雙足平臺的諸多技術問題。”

“而今年冬天真正準備釋出的是輪式平臺的家政機器人!”

”用輪式移動平臺取代雙足平臺後,那麼移動問題瞬間就可以解決了,儘管輪式移動平臺缺乏上下樓梯,在複雜地形透過的能力,但是我們家政機器人的預定使用場景是在家中,酒店等場所,輪式移動平臺已經初步足夠使用了!”

“我們之前的工業機器人以及餐飲系列服務機器人都有輪式移動平臺的型號,用起來都挺好用的,客戶普遍反饋都還不錯。”

“徐董您看,前面的這臺輪式家政機器人就是我們開發的第一代家政機器人,採用了電動輪式移動平臺,八十五厘米,寬六十五厘米,擁有四個獨立電機控制的車輪,任何一個車輪都可以進行前進後退以及轉向,同時具備獨立的主動懸掛系統,可以為整個平臺提供高精度的動態平衡。”

“理論上來說,該移動平臺在維持五公里每小時的時速透過一些小幅度凹凸不平的硬質路面時,依舊能夠維持整個平臺的水平面,在上面放一杯水的話,都可以確保水不溢位來!”

“此外在透過一些必要複雜的地形時,我們的機器人還可以透過一雙機械臂進行輔助,用來獲得更好的透過性!”

專案負責人進行介紹的時候,也有技術人員開始操作並演示!

負責人直接用過語音指令喚醒的機器人,然後下達指令讓機器人進行了一段移動表演,並且還來了一番複雜地形透過,甚至爬樓梯!”

這感覺,讓徐申學看起來就覺得挺奇怪的……透過地面一些複雜地形時候,這機器人的兩個機器臂可以伸出,然後觸碰地面並給予一定的助力。

這感覺就跟看挖掘機利用挖鬥進行復雜地面行動一樣!

這還不算,然後徐申學還看到了這家政機器人來了一段很特殊的透過性演示。

這見它來到一段懸空的地面時,竟然伸出了機械臂抓住了上方的一個鐵棍子,把自己吊起來了…兩個機械臂交替抓住槓桿,就跟個猴子一樣把自己移動過去了。

這玩意的透過性……有點牛逼啊!

這看起來似乎挺容易的,人類甚至猴子都能輕鬆做到,但問題是……對面的可是一個機器人,而且還是個輪式機器人,但是因為多了一雙機械臂後,就演化出來了各種非常特殊的操作。

誰能想到……原本該傻乎乎在地面上行走的機器人,竟然還能把自己吊起來晃過去啊……這比很多所謂科幻片裡演示的輪式機器人都更加牛逼!

一些科幻片裡的輪式機器人,那些導演,編劇,道具師們的想象力還是差了點,做個輪式機器人,就真的只能在地面上走了,遇見個樓梯都得宕機!

但是眼前的這個輪式機器人,利用了一雙機械臂後,透過性強的很……

機器人團隊的負責人還繼續道:

“這個機器人的輪式移動平臺,我們是從輪式工業機器人的輪式平臺裡移植過來的,從硬體上來說是屬於非常成熟的輪式移動平臺了!”

“在這個輪式移動平臺上,我們安裝了家政機器人的核心繫統以及兩個主要操作機械臂。”

“機械臂採用電機驅動,擁有多個可以大角度活動的關節,可以非常靈活的完成各種操作,這個機械臂的硬體技術也是非常成熟的技術了,我們已經在工業機器人以及餐飲機器人系列裡進行了大量的技術積累。”

“當然,以上這些硬體都不是我們機器人專案的核心技術,單純這些移動平臺和機械臂的硬體來說,其實很多廠商都能夠設計並做出來,但是這樣做出來的硬體只是一個孤零零的軀體而已。”

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