迎接漢軍的是閻圃和張衛，閻圃是張魯的第一謀士，張衛則是張魯的弟弟。
閻圃見過劉協，曰：“由於路途遙遠，家主讓我等先來恭迎聖駕。”
張衛隨口附和。
劉協曰：“張魯倒是挺識時務的，並沒有進行反抗的意圖啊。”
閻圃曰：“家主一向都說自己是漢臣，絕不可反叛。”
漢軍繼續西進，閻圃張衛跟隨大軍，不一日來到了漢中城下，張魯攜眾官及鄉紳早就在城下跪迎了。
大軍來到跟前，劉協曰：“平身吧公祺，朕問你，你的勢力不必曹操呂布若，看到漢軍到來，為何不反抗，直接就投降了呢？”
張魯曰：“啟稟陛下，臣是漢臣，漢中也是大漢的漢中，漢中百姓也是陛下的百姓。所以微臣不存在投降一說。另外微臣三代忠良，微臣是無論如何不敢背叛朝廷的。”
“朕登基以來，已有八年，這八年裡，你為何不順服朝廷，此時朕率大軍來了，你倒是主動要順服了，這又是為何啊？”
張魯立刻跪曰：“臣有罪。”
劉協冷笑了下說：“行了，起來吧。你倒是挺識時務的。不過，不管怎麼樣，你還是沒有反，朕就既往不咎了。”
“謝陛下隆恩。”
“那你知道朕此次揮大軍來此有何用意嗎？”
張魯曰：“益州劉璋割據一隅，久不服漢化，陛下是來征伐他的。”
劉協點頭曰：“沒錯，朕主要就是來征剿他的，本來打算從你這經過，順便將你也給剿了，誰知道你還挺識時務的，主動就歸順了。”
張魯的漢中地界有戶籍三百多萬，軍兵十萬。
劉協的漢軍進駐漢中，十萬軍進駐城內，其他三十萬駐紮城外。並在城內設定御營。
在御營內，張魯覲見了劉協，只見劉協左右黃忠，又有太史慈，兩邊又分列張飛，許褚等一班猛將。
劉協曰：“朕打算在你這裡盤庚一段時日之後再去攻伐劉璋。”
張魯曰：“陛下儘管在此團扎休整。只是微臣擔心拖延時日太久的話，劉璋調兵遣將，一切都部署好了，會徒增收復的困難度。”
劉協曰：“朕正要他部署好，這樣才能顯示朕的漢軍威武。關於軍事部署，你有什麼建議啊？”
張魯曰：“漢中十萬軍，盡聽陛下調遣。”
劉協曰：“很好，不過公祺啊，朕對你信任有加，可是你脫離朝廷太久，朕的很多大臣和武將都對你頗有微辭啊。”
張魯嚇了一大跳，慌忙行跪禮曰：“陛下啊，微臣對朝廷，對陛下忠心耿耿，絕無二心！”
張飛大叫道：“你說忠心，那就真的忠心啊？你怎麼證明？”
張魯抬頭看了眼張飛，稍微想了下說：“陛下，微臣不是不願意離開漢中回洛陽，但那劉璋與我有殺母之仇，微臣想跟隨陛下一起征剿劉璋。如若眾大臣不信我的話，可讓我的家眷先去洛陽。微臣懇請陛下恩准！”
劉協看他一副非常誠懇的樣子，加之小字典的評判，可以斷定他其言非虛。
便說道：“你既然如此執念，那朕就答應了你，讓你隨朕出征，你的妻子和子女可以去洛陽定居，但是你也知道，我洛陽的官員生活都很簡陋，就包括朕都不敢奢侈，你可要做好家眷去了吃苦的思想準備哦。”