曹豹提兵出城，尾追許仲部。
行至良成、司吾間，前頭斥候來報：已發現了許仲的部隊。
雖是口中稱要再與荀軍決個高下，但畢竟新敗之餘，曹豹內心中還是相當謹慎的。聞報許仲部就在前頭，他即令笮融分給他的下邳兵先行，自帶本部兵馬隨後，並令部曲備戰。
行七八里，遙見前邊荀軍陣地。
許仲雖是用計把曹豹調出了城，可要想取勝，還是得真刀真/槍地打上一仗。
只不過，攻城的話，優勢在曹豹等；野戰的話，優勢就在他這邊了。
野戰的優勢有二，一個是許仲麾下猛將如雲，再一個是戰場的選擇可由許仲做主。
許仲選擇的這塊戰場地勢平緩，區域開闊，正是一塊適合大軍對戰的好地方，足可容萬人廝殺。許仲以劉備部為左翼，以劉鄧部為右翼，以江鵠部殿後，自帶部曲居於其中。
曹豹遠遠勒軍停住，眺望許仲的陣勢，觀望良久，命部中的騎兵及選出的五百精甲戒備，以防許仲遣兵突擊，隨之，也開始佈陣。
許仲布的陣中規中距，可攻可守。曹豹布的陣卻是純防禦型別。
他沒有分太多的陣地區域，布了一個外方內圓之陣。
陣型的前後左右，皆佈置重甲在前，矛戈、短兵在後。
於陣型的四方正中，是弓弩手和他親自帶領的後備隊。
在曹豹佈陣的時候，許仲遣了遊騎過去騷擾，被曹豹提早預備下的騎兵截住，互射一陣，沒有靠近肉搏，許仲這邊的遊騎就退了回去。儘管沒有起到什麼騷擾的作用，但是卻看清楚了曹豹的兵力和佈陣情況，回報許仲：覷曹軍約四千，所佈之陣，專意守禦，無有進攻之態。
荀攸笑道：“郯縣固不可不救，曹豹雖提兵出，然觀其佈陣意，卻只是想把我等拖在這裡啊。”
樂進笑道：“他既然出了城，就別想再回去了！”對許仲說道，“曹軍虛實已明，將軍可趁其陣型未成之際，搶先擊之。”
許仲道：“此正吾意。”見曹豹的右邊陣型佈置得稍慢，乃傳達軍令，命隨軍帶著的三百騎兵先擊，待纏住對方的騎兵後，繼令左翼的劉備出擊。
關羽已歸劉備部，得令即率部曲先擊。
曹豹部的騎兵已被許仲部纏住，此時能迎上來的只有那五百甲士，並及陣中射出的弩矢、箭矢。關羽等迎冒箭雨，衝至近前，與那五百甲士撞在一處。
從許仲的位置看去，已然開戰的戰場上現下有兩部敵我的兵士交戰：一部是敵我的騎兵，在偏離雙方步卒主陣的地方或遊動互射，或馳馬互擊，掀起一團團的灰塵，地面震動。一部便是關羽部與敵五百甲士在距離敵右陣不遠的地方呼喝搏殺，互不退讓。
劉備帶著其餘的兵馬在關羽部之後，觀察戰鬥，等待戰機。
不多時，敵人的五百甲士被關羽衝動。
劉備知戰機到了，立下軍令，親率餘下的兵馬驅前，加入戰鬥。有了他這支生力軍加入，敵人的五百精甲再也抵擋不住，潰敗散逃。關羽、劉備合為一路，進擊敵右邊之陣。
……
許仲陣中。
劉鄧看騎兵衝鋒、劉備部與敵搏殺，按捺不住，遣人去中陣向許仲請戰。
許仲沒有允許，雙目不離前邊戰局，只簡單地回覆道：“再等等。”