身高：1.72米
聲優：山本百合子1984年tv動畫、舊劇場版、ps版遊戲）、石田ゆり子新劇場版、新ova）、大浦冬華新劇場版、新ova少女時期）
第一作中無數拳法家的追逐物件，是一位溫柔、善良但身體柔弱的絕世美女，南斗的正統血統的繼承人，也是健次郎的未婚妻，早年曾一度被希恩奪走，後又得南斗五車星相救相助與心上人重逢，最終在與健次郎的旅途中辭世。
南斗五車星
風——一希爾休伊，飄逸、hyui）
身高：1.81米
必殺技：五車風裂拳
聲優：曾我部和恭1984年tv動畫）、土田大新ova）
五車星中第一個登場的拳法家，為了保護最後將星尤莉婭落入拳王之手而企圖阻擋拉奧的軍隊，但實力不濟，一招敗給了拳王。
炎——一修靈脩蓮，舒倫、shuren）
身高：1.85米
必殺技：五車炎情拳
聲優：若本規夫1984年tv動畫）、檜山修之新劇場版、新ova）
希爾的哥哥，聽到弟弟的死訊後不惜性命想阻止拳王，也迅速成了拉奧的拳下之鬼。
雲——舒殺宙扎、修無常、重佐、jyuza）
身高：1.80米
必殺技：我流の拳、擊壁背水掌、無賴逸步拳、風雲夢幻腳、千風雲海
聲優：安原義人1984年tv動畫）、藤原啟治tv動畫少年時期）、淺沼晉太郎新アニメ少年時期）、平田廣明パチンコ、パチスロ版）
五車星中的最強男。性格豪放不羈，在心愛的尤莉婭跟了健次郎之後整日放縱在女人堆裡，不理塵世的一切。但在得知最後將星就是尤莉婭之後毅然向拳王挑戰，其驚人的自創拳法令拳王也感到驚訝，亦靠自己之力打傷拳王，但自己最終也因不敵拳王傷勢過重而倒下；是除了拳王和健次郎以外唯一騎得上黑王馬的人。
山——不動博德、福多、fudoh)
身高：2.25米
必殺技：五車山餓斬、破山掌連打、鬼之雄叫、五車剛腕斧、五車穿山烈
聲優：飯冢昭三1984年tv動畫、ps版遊戲）、鄉里大輔新劇場版、新ova）
曾是惡魔的化身，威脅過北斗門並震撼了少年時的拉奧。後被尤莉婭感化而成為五車星之一。為了保護村裡的孩子們而穿上拋棄了多年的惡魔盔甲挑戰拳王，最終壯烈倒下。
海——一里白裡哈庫、黎庫、rihaku）
身高：1.76米
必殺技：五車波碎拳
聲優：青野武1984年tv動畫）、寶龜克壽新劇場版、新ova）、掛川裕彥ps版遊戲）
天才軍師，但在拳法造詣上並無太大建樹，無法擋住拳王的進攻，被及時趕到的健次郎救下；在《北斗神拳2》中成為北斗軍的領袖。
招式編輯
北斗神拳招式
北斗百裂拳
《北斗神拳》漫畫照
《北斗神拳》漫畫照
二指真空把
巖山兩斬波
北斗懺悔拳
交首破顏拳
五指烈弾
北斗四方斬