西漢，沿用秦二十等爵，另增設王爵。
初，王爵有功臣得之者，高祖時誅伐殆盡。
此後，王爵僅皇族可得。
早期的諸侯王國大者列郡數十，小的也有數郡，皆由諸侯王自治其國，漢廷僅為之置太傅而已，其餘丞相、內史、中尉、御史大夫之類皆王自置。
經過七國之亂和漢武帝下推恩令、漢成帝綏和元年改制，諸王僅得食本國租稅，不得預國政。盡廢內史、御史大夫、郎中令、廷尉、宗正、太僕等與漢朝設定相同的官稱，改丞相為相，治事如郡太守，令中尉治事如郡都尉。
自此，王國與列郡無異。
東漢王國制度與西漢後期一致，國與郡等，唯改太守為相、都尉為中尉，另置傅領王府事。
西漢初大封功臣，受封列侯避漢武帝劉徹諱，改徹侯為列侯）者一百四十三。
列侯封地稱國，侯國大者數萬戶、小者五百戶。侯國置國相如縣令，受命於所在郡守。
列侯自置家丞、庶子、門大夫、洗馬、行人等官治府事。
列侯居京師則主爵中尉領之，就國則郡太守時時巡察之。
東漢侯制與西漢無別，唯侯國較小，大者不過四縣、小者有僅食一亭者。
東漢末年，曹操在列侯、關內侯下置名號侯十八級，關中侯十七級，關外侯十六級，五大夫侯十五級，以當時蜀、吳兩國所轄邑名封之，受爵者無從收取租稅，開後世虛封先河。
漢武帝時，為籌措戰費，令賣二十等爵關內侯以下），致使二十等爵為人所輕。
於是為將士立功者另設武功爵十一等一級造士，二級閒輿衛，三級良士，四級元戎士，五級官首，六級秉鐸，七級千夫，八級樂卿，九級執戎，十級政戾庶長，十一級軍衛，後亦賣之。
後來，曹操廢二十等爵、武功爵等所謂賜爵。
魏文帝黃初年間，定爵製為九等：王、公、侯、伯、子、男、縣侯、鄉侯、關內侯。
王爵至男爵皆有國號、封地，縣侯以下無封地而有租稅。
九等爵之外，曹操創立的名號侯、關中侯、關外侯、五大夫侯作為賜爵保留，仍無封、無食。
魏制：皇子封王，王之庶子封鄉公，嗣王非始封王者）之庶子封鄉侯，公之庶子封亭伯；王國大者郡、小者縣。
直到西晉，爵位變得非常繁複，設定了王、公、侯、伯、子、男、開國郡公、開國縣公、開國郡侯、開國縣侯、開國侯、開國伯、開國子、開國男、鄉侯、亭侯、關內侯、關外侯共十八級。
王爵非皇子不封；
公郡公、縣公）、侯郡侯、縣侯）、伯、子、男五等爵專封宗室；
功臣封爵為“開國”諸爵及鄉侯、亭侯、關內侯、關外侯。
自先秦以來沿用的賜爵制度正式廢止。
西晉諸侯王與西漢初年諸侯王相類，得專制其國。
案《晉書》記載，大國二萬戶，兵五千置三軍，中軍二千，上下軍各千五百）；
次國一萬戶，兵三千置上下兩軍，各千五百）；
下國五千戶，兵一千五百置一軍）。
五等爵之公國之制同下等王國，侯國不滿五千戶，亦置一軍，兵千人。
其餘諸爵與開國爵封地稱國而但封君不治國事，鄉侯至關外侯無封邑。
諸王子除嗣王外，依次按公、侯、伯、子、男遞降世襲。
南朝封爵沿襲東晉，唯封君對封國再失治權。