天師道的前軍已經在海濱佈置防禦工事，離他們不遠處，有五百北府兵悄無聲息地隱藏在沙坑之中，他們的動手訊號就是樹林之中的煙火！
劉裕屏住呼吸，眯起雙眼，天師道的中軍主力已經開始步入他的火油陣之中，只需再等片刻，等所有天師道亂軍全部進入到伏擊圈之內，就可以發動攻擊了。
遠遠看出，劉裕依稀能看到孫恩和孫泰叔侄的身影，雖然未曾見過面，劉裕還是將這天師道中這兩個最重要的首腦人物一眼認出，孫恩還好，雖然臉有疲態，神色略顯凝重，但是還算沉著，而孫泰看上去已經有些氣急敗壞，不停地催促著周圍計程車兵趕路。
“弓箭！”
時辰已到，劉裕伸手讓身邊的親兵遞過弓箭，這一箭，將會將這座天師道大軍的墳墓徹底點燃。
“嗖”的一聲，一支火箭劃破長空，在天際之中劃出一道明亮的火光，火油陣中的天師道眾人的眼光完全被這一條火龍吸引，一時間全部失神。
孫恩瞬間色變，一臉恐懼地看向火箭射去的方向，正是天師道大軍的中心點，距離他和孫泰不遠的地方。
雖然不知道這一箭有什麼目的，但是心中已經升起弄弄的不祥預感，這一箭，或許是終結天師道命運的一箭。
哄地一聲，火箭準確命中了之前劉裕命人藏在草叢之中的一整桶火油，發出砰的爆炸之聲，隨著火油桶的爆炸，四周被埋在地下的火油也同時被引燃起來，一時間一條條縱橫交錯的火龍將天師道大軍盡數包圍其中。
“拉！”
隨著劉裕一聲令下，潛伏在周圍的樹上的北府兵同時發力，火龍周圍的樹木也應聲倒下！
“戴上口罩！”
北府兵一眾將士幾乎是同時將事先準備好的溼布掩住了口鼻，此時整個戰場已經被一股濃煙籠罩住。
天師道大軍在火油陣之中被灼燒許久，已經摺損不少，再被樹木烤出的濃煙一燻，幾乎喪失了全部的戰鬥力！
“殺！”
千五北府兵猶如天兵下凡一般從樹上一躍而下，揮刀向著伏擊圈內的天師道大軍掩殺而去！
“北府兵的兄弟們，跟著小劉爺，蕩盡賊寇！”
天師道大軍再沒有絲毫的組織紀律性可言，除了抱頭逃竄，別無他法，即便如此，也難逃身首異處的下場，原本只是海濱一處極為安靜的小樹林，此刻卻變成了猶如阿鼻地獄一樣的人間煉獄。
孫泰孫恩在親兵的護衛下，強行突破重圍，向著海濱逃去。
就在樹林中的火油被點燃的同時，沙灘之上的五百北府兵一個個從沙坑之中躍出，殺了天師道前軍一個措手不及，千餘天師道亂軍還沒來得及做出任何有效抵抗，就用他們的鮮血染紅了整個沙灘，五百北府兵的傷亡屈指可數！
孫恩孫泰二人好不容易在親衛軍的護衛下逃出小樹林，還沒走出去多久，又被這五百北府兵迎頭堵上，此時，海岸線不遠處，才遙遙顯現出徐道覆水師的蹤影。
樹林之中萬餘天師道大軍主力已經被劉裕率領的北府兵斬殺大半，其餘也做鳥獸狀分頭逃命，劉裕無心追擊，率領幾乎零傷亡的北府兵直接追出小樹林，將孫恩孫泰二人還有他們的千餘親衛圍在了中間。