這時候劉邦急火攻心，
不得不退兵返回僅剩的沛縣。
劉邦病好之後第二次帶兵攻打豐邑，
可是依舊久攻不下。
劉邦對雍齒和豐邑恨的咬牙切齒，
發誓一定要拿下豐邑。
這時候劉邦聽聞項梁擁立楚國公室成員景駒為王，
並且就在附近的薛地，
於是劉邦留下大軍圍困豐邑，
自己帶領數百人前往拜見項梁，
路上偶遇謀士張良。
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項梁剛剛打起“大楚”旗號，
聽聞劉邦第一個前來歸附，
喜出望外。
在張良的幫助下，
劉邦成功從項梁那裡借兵五千，
幫助項梁打敗了圍攻楚國的秦軍，
隨後與包圍豐邑的軍隊聯合，
徹底攻克了豐邑。
不過雍齒還是逃脫了，
先後投奔魏國，
魏國被劉邦滅掉之後又投奔趙國，
最終無奈之下才歸順劉邦。
劉邦經過多年努力終於先後推翻強秦和項羽，
在群臣和諸侯王的擁戴下在山東定陶繼位稱帝，
也就是漢高祖。
繼位之後，
劉邦開始論功行賞。
張良沒有戰功，
但是在劉邦最危難的時候投奔而來，
深得劉邦器重。
劉邦說道：“運籌帷幄之中，決勝千里之外，這就是子房的功勞。”
張良推辭道：“當初我和陛下路上相遇，這是上天把我交給陛下。”
儘管張良一再謙讓推辭了三萬戶封邑，
但劉邦還是封張良為留侯，
與蕭何和韓信作為第一等功臣。
隨後劉邦逐個論述大臣的功勞，
進行分封。
漢高祖劉邦一天時間分封了二十多個功臣，