嚴陣以待的漢軍前營忽然撤去了中央的兩排盾手和長槍，讓出一條五十步寬的空檔。
隨後，五輛前頭包裹鐵皮尖錐的虎戰車緩緩駛出。
比起已經完全被騎兵取代淘汰掉的春秋時期那種依靠戰馬在前牽引的古式戰車，虎戰車在設計上更偏向單一功能特化，它完全是被造出來專用於攻堅破陣的，而且對戰場路面有著比較苛刻的使用條件。
外部車體以廂車為原型並裝上避箭的鐵板，兩側設有活動式的拉板，可供車內士兵將長兵器伸出向外刺擊，車頭成排的尖錐雖然不如攻城車的撞槌那樣結實，但卻可對步騎造成巨大的傷害。
戰車內可載士兵十人，五人負責作戰，五人負責依靠人力驅動車內機關使戰車前行。
除了五輛虎戰車上的五十名士兵外，其餘四百五十人分成數個方陣小隊徒步跟隨在戰車後方，藉著戰車的掩護向前推進。
虎戰車的正面幾乎無可匹敵，但側面和後方都有較大的弱點，暴露在外車輪十分容易被敵軍利用鐵矛之類的長兵器卡住，所以配屬一定數量的步卒掩護虎戰車的側翼和後方是十分必要的。
樂涫城下的魏軍看到漢軍驅使戰車緩緩攻過來，上下都有些慌了，這情形和他們出戰之前上頭預料的完全不一樣。
楊欣本想將漢軍誘至城下，依靠城頭的武器協助下方軍隊給予迎頭痛擊，再從城池南北兩門派出奇兵迂迴包抄側翼，若能成功定可引起漢軍混亂。
然而漢軍主力依舊在遠處陳兵列陣，攻過來的虎戰車銅皮鐵骨，根本不怕魏軍的弓弩射擊。
樂涫城畢竟是座小城，城頭上又沒有陽安關那樣舉世無雙的弩炮，對漢軍的戰車推進毫無辦法。
進入射程之後，虎戰車上的連弩也開始發射，雖然箭矢並不密集，但魏軍上下見到如此刀槍不入的怪物不斷逼近還能發射連弩，士氣頓時急轉直下。
持盾結陣的前排魏軍被虎戰車迎面一撞頓時四散，倒黴的跑的慢的就被碾在了車下。壓陣的牙將揮刀大喊逼迫眾軍圍上前去，但很快又被虎戰車內伸出的長槍亂捅亂刺。
虎戰車後方掩護的步卒也成隊衝了上來，圍聚在戰車尾部附近緩緩移動，並將試圖接近的敵軍擊退。
片刻之後，東門前的魏軍土崩瓦解，從南北二門出城準備迂迴襲擊漢軍側翼的奇兵隊在行軍不到五里路便遇到了同樣前來抄他們後路的漢軍騎兵，一陣猝不及防的交鋒之後魏軍兩路奇兵隊皆不敵潰敗。
楊欣無可奈何，率親信棄城而走，姜遠遂命大軍奪城。
城中不及逃走的官吏率領百姓請降，迎接漢軍入城。
隨後，樂涫城頭的魏旗被源昕一刀斬落，插上了漢軍的旗幟。
入夜之前，各部收兵回樂涫集合，統計全軍追擊戰果，是役斬級過千。
中營帳中燈火明亮，虎步軍前營計程車兵們將一名被五花大綁的魏將押到姜遠面前。
此人臉頰上破了一塊皮，半邊臉都沾著血汙，不過姜遠還是認出了他，笑著說道：“李乾，我們又見面了。你不是要回隴西老家嗎？怎麼又穿上了魏人的衣甲和我軍交戰？”
李乾被按著跪在地上，兩眼死死瞪著姜遠，滿臉的不服氣。
“難道我說錯了嗎？”姜遠坐在椅子上攤了攤手，故作驚訝。