劉仁軌率領大軍到達朝鮮半島之後，簡直就是到了自己的主場。他一邊走一邊打，很快就在熊津江口大敗百濟軍隊，殺死了1萬多敵軍，順利地進入了泗沘城。
更加可喜的是，百濟軍大敗之後，又發生了內亂，大將鬼室福信把原來的親密戰友和尚道琛給殺了。
劉仁軌立刻意識到機會又來了，如果趁此機會，對鬼室福信發動突然襲擊，唐軍一定能夠大獲全勝。
但是，意外又一發生了。一道火速撤軍的聖旨，從大唐的東都洛陽，傳到了劉仁軌的手中。
李治讓大獲全勝的劉仁軌火速撤軍，不是他老眼昏花瞎指揮，而是迫不得已的無奈之舉。因為，唐軍在高句麗的戰場上又一次失利了。
原來就在劉仁軌救援劉仁願的過程中，李治又在高句麗開闢了一個新的戰場。
公元661年4月，李治集結了35路大軍，水陸並進殺向了高句麗。
但是由於天降大雪，國內回紇反叛，統軍將領劉雅相不幸在前線去世等因素，攻打高句麗的唐軍不得不在662年2月，撤回了國內。
攻打高句麗的唐軍撤回以後，留守在百濟的劉仁軌，又一次變成了一支孤軍。
接到要撤軍的聖旨以後，他面臨著極其艱難的選擇。
聽從旨意撤軍，可以保全性命，甚至還能因為之前的戰功，被重新起用，榮華富貴隨之而來，安享晚年不成問題。
但是出發之前吹過的大牛，必將淪為笑柄。自己畢生的夢想，也將化為泡影。這是一個他無論如何也接受不了的恥辱。
如果不撤軍，唐軍已經到了內憂外困，山窮水盡的地步。
外部，百濟叛軍日益強大，士氣高漲，高句麗也必然會派出援軍，僅靠唐軍和新羅軍固守一座城池，很難守得住。
內部，將士們已經留守百濟將近一年，聽聞蘇定方已經撤軍，所以個個思鄉心切，毫無戰心。另外，當初唐軍攻陷百濟，又大肆搶掠過一番，城內又人心不服。
這種不利的局面下，如果稍有差錯，不僅自己要死無葬生之地，也可憐了這數萬將士的性命！
撤，還是不撤，劉仁軌猶豫再三。最後，他毅然決然地選擇了堅守。他相信置之死地而後生，他相信依靠自己的才能，一定能夠堅持到最後的勝利。
但是，說服自己容易，說服別人就難了。你一個61歲的老頭死了也就死了，其他人還想活著回去呢。所以，劉仁軌下定決心之後，又不得不將其他將士召集了起來，從三個方面，給大家好好的上了一節思想政治課。
第一步，鼓舞士氣。他先是把孔老夫子抬了出來，表示《春秋》裡說了，將士出征，只要對國家有利就可以專斷。如今皇上準備滅了高句麗，就必須先滅百濟。咱們要拍拍屁股走了，孔子都會爬出來戳大家的脊樑骨。
第二步，指明出路。叛賊雖強，但是扶余豐和鬼室福信這倆人，貌合神離，用不了多久就會發生內亂。
另外，我們也不弱，只要秣馬厲兵，趁其不備搞個偷襲，必然能夠大獲全勝，安定軍心。
取得初步勝利之後，我們再分兵佔據險要，上報朝廷。朝廷必然會繼續增兵救援，百濟就可平定。
第三步，嚇唬逃跑派。咱們現在居於亂賊之中，又能往哪裡跑，萬一逃跑路上出現意外，不僅死得窩囊，還成了歷史的罪人，誰能擔起這個責任？
總之就是一句話，大家不能跑，堅守還有希望，跑了就是王八蛋。
你還別說，這通忽悠的話講吓來，效果是相當的明顯，不僅穩定住了軍心，還替老天爺寫好了劇本。
百濟王扶余豐和大將鬼室福信看到唐軍爬窩不動了，小人得志的嘴臉立刻展現了出來。
不知道這倆人中的哪一位想了一個餿主意，賤兮兮給劉仁軌派去了一名使者，極其囂張的說：“親愛的大使們，你們什麼時候回國啊，我們好派人送你們回去！”
面對這種赤裸裸的挑釁，劉仁軌頓時心生一計。
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他不僅沒有發怒，還好好的拍了一下這個使者的馬屁，表示唐軍馬上就撤，希望到時候百濟王能夠手下留情，自己回到唐朝以後，肯定會替百濟王美言幾句，並且保證再也不會打百濟的主意。
該使者也是一根筋，被大唐的高階將領這麼一拍，自然是相當的受用，於是就屁顛屁顛的回去吹牛皮去了。
但他沒有注意的是，就在他離開的同時，一支由數千人組成的敢死隊，已經在悄悄集結。
百濟如此輕敵，此時不偷襲，更待何時。
當天深夜，這支敢死隊吃飽喝足之後，人銜草，馬銜枚悄悄地溜出了城去。
一直溜到了百濟軍的軍營附近，這群粗心大意的百濟軍竟然還沒有發現。於是，唐軍一聲令下，衝進了敵營，一邊放火、一邊砍人，左衝右突，猶入無人之境。
正在做著春秋大夢的扶余豐和鬼室福信，這才意識到大事不妙，撒開丫子就往後飆。一直跑到了地勢險要的真峴城才算完事。
但是，還沒等他們喘上幾口大氣，唐軍就又追了上來，幾天之後劉仁軌帶著一群新羅兵又搞了一次偷襲，順利地拿下了真峴城，並佔據了周圍的險要之地，打通了新羅通往泗沘城的糧道。
扶余豐和鬼室福信只好接著跑，這次一直跑到了距離泗沘城大概200裡的周留城，才停了下來。
初步開啟局面之後，李治又命令右威衛將軍孫仁師為熊津道行軍總管，率領7000精兵，再一次殺向了百濟。