廣成子說罷，他便將拂塵一揚，乘著仙鶴凌空隱入雲霞之中。黃帝聽罷悵然若失，他望望崆峒山，再想想仙師所說的話，心中不由一陣酸楚，淚水竟然奪眶而出。
嫘祖見黃帝潸然落淚，便過來勸阻黃帝，可黃帝想想這不遠千里而來，卻這樣空手而歸，就越發的激動起來。淚水順著他的臉頰如泉湧一般流淌下來。
黃帝在那裡站的久了，在他落淚的地方就生出一眼清泉。泉中的小石子兒碧綠晶瑩，就像黃帝的晶瑩淚珠，有人就把這眼清泉叫做“凝珠泉”或“琉璃泉”。
黃帝雖貴為天子，但很多年後，他還是很想再去拜訪廣成子。這次，他想單獨一人再上崆峒山拜師學道。於是，黃帝告別了御妻嫘祖，獨自騎馬就去了崆峒山。
一路上，黃帝放下身段，跋山涉水風餐露宿，沒有吃的他就採路邊的野菜充飢。有一天，他終於來到了崆峒山下。就要見到心目中的尊師了，黃帝心裡也有些忐忑不安。
這天，黃帝正在崆峒山下尋找上山的道路，忽見前面過來一位赤發赤須長髯的老人，黃帝便恭立道旁，給老人施禮讓路。
老人看看他，微微一笑道：“不錯，能學會謙恭，始能求真。這樣很好，很好！”
黃帝趕忙上前道：“請問長者，您知不知道，哪條道路可通往崆峒仙界？”
長者把黃帝略一打量，隨口吟道：“仙凡本無界，只在心上分，不惜膝行苦，一誠百道通。”
沒等黃帝回過神來，老者卻倏然不見了。原來，這位長者正是廣成子的朋友赤松子。赤松子是想讓黃帝放不下帝王架子，多吃些苦頭，好討得廣成子向他傳授至道。因此，赤松子才這樣指點黃帝的。
黃帝回味著老人所吟的詞句，“仙凡本無界，只在心上分，不惜膝行苦，一誠百道通”。喔！這或許是說：只要有誠心，就能求得真仙至道；只要不惜屈行之苦，就能找到通往至道的路徑。
黃帝再想想第一次見到廣成子時，他那威嚴的面容，不禁心中頓生敬意。 他便在山下整理好衣衫，決心以膝代步，爬上崆峒山。
黃帝恭恭敬敬的一步一跪，一步一叩首。直到鞋磨穿、腳磨破，寸步難行時，他的膝蓋也磨破了。當他膝行到半山腰時，早有玄鶴童子報與廣成子，廣成子卻視而不見。
廣成子見黃帝很虔誠地跪著來到自己面前，他心裡就有些說不出的欣慰。黃帝一見到廣成子，又向他再三稽首膜拜。他請教仙師修身養性之法，請求他傳授修煉至道的方法。詢問他如何才能達到長生不老之道，
廣成子先用讚許的目光打量他，再回道：“這個問題你問得很好。”
隨即，仙師又以平緩的語氣道：“至道之精，窈窈冥冥，至道之極，昏昏默默。無視無聽，抱神以靜，形將自正，必靜必清，無勞汝心，無搖汝精，存神定氣，乃可長生。目無所見，耳無所聞，心無所知，汝將守形，形乃長生。”
廣成子說到這裡，接著又講了他如何修身養性的事。
聽到這裡，黃帝便道：“仙師教誨，軒轅頓覺心明眼亮，豁然開朗。您的道法博大精深，軒轅定當一字一句銘記於心。”
廣成子看看黃帝又道：“黃帝，你雖然是世間的君王，但在我這裡，我不管你是帝王還是平民，都不會對你另眼看待。人們只所以來這裡，是因為來這兒的人都是一心向道之人。所謂向道，就要吃苦，只有肯吃苦，才能得到你想要的東西，明白了嗎？”黃帝頻頻點頭。
廣成子頓了頓又道：“什麼是道？所謂的道也有很多種解釋，但總的說來，道就是我們想要突破的一種釋然情懷。修道所達到的最高境界，就是心中一片空漠，既看不見什麼，也聽不見什麼。凝神靜修，才會使肉體潔淨無邪，心神清爽如玉。修道的同時要注重內心的修養，排除外界的干擾。只有不讓過多的世俗敗壞你的真性，才能讓道將你引向無窮之門，遊於無極原野。才能讓道使你與日月同輝，與天地共存。”
黃帝不愧為黃帝，他聰明睿智，心腦一點就明，悟性極高。又加上他不怕吃苦，虛心向道，很得仙師賞識。經過一段時間的修煉，見黃帝早已參透道之根本，廣成子這才認同黃帝的修行，收他為弟子。
又經過幾年的修煉，黃帝的道行進步很大，廣成子很滿意這個弟子，便決定讓他下山。
臨行前，廣成子問黃帝道：“黃帝，你已學有所成，我決定讓你回去，繼續領導教化華龍民族尋找幸福根源。不過我想問你，你此次前來，還有什麼心願未了？”
黃帝拱手道：“師尊，我這裡有一件上等的寶物，是伏羲大帝傳給我的伏羲寶劍。此物十分珍貴，我至今收藏，但因沒人真傳，我也不會使用，不知師尊能否賜教？”
黃帝說這話其實瞞了一些實情，他把當年伏羲大帝教他劍法的事隻字未提。廣成子接過寶劍，見的確是件稀世珍寶，便有些愛不釋手。
他抬頭看向黃帝道：“所謂劍者，佩之神采，用之迅捷，攜之輕便。劍之骨氣，在於鋼強，在於銳利，在於不屈不撓的尚武精神。持劍之人，首先要不欺無辜，不畏強暴。以劍之魂，弘揚正氣；以劍之力，崇尚和平。對侵犯和平的邪惡勢力，要不依不饒。對受到威脅的和善之人，要加以保護。你只要記住這些，我就將我至聖劍法的無尚劍道傳授給你。”
廣成子一番高談大論，讓黃帝心胸豁然開啟，在廣成子的親臨指導下，黃帝的劍術武學都進步很快。又經過幾年的學習，武林實戰的劍之道術已被黃帝學的滾瓜爛熟。
在與師尊的切磋當中，師徒倆的劍術也已不分高下。廣成子十分滿意這個弟子，便打發黃帝下山繼續去治國安民平天下。