劉萬程問“是麼?”接著就懷疑說,“不對呀,青青對我比對你親多了?”
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張靜說“青青才多大?不懂事的小孩子,你必須對她嚴厲,讓她從小養成良好的習慣。你對青青,那是放縱。你由著她的性子,想幹什麼幹什麼,她可不就對你親?對傑奎琳這麼大的孩子,就不能過於嚴厲,要循循善誘,慢慢引導。唉,跟你說多了你也不懂。你自己還毛孩子一個呢!”
劉萬程就不說話了。張靜大女兒比傑奎琳還大一歲,她沒準兒還真有辦法讓傑奎琳聽話。
又坐一會兒,劉萬程就對張靜說“大毛孩有點肝火旺盛,想讓張大夫給治治了。”說著就往張靜身邊靠,伸手去攬她的肩膀。
張靜知道他要幹什麼,就往一邊推他說“去,我這還沒洗漱呢!”
劉萬程不管,一手攬著她的腰,另一手往腿彎裡一抄,就把她給抱到自己腿上坐著了。手就進了張靜衣裡。
張靜拼命打他,小聲說“有傑奎琳呢,讓她出來碰見!”
劉萬程愣怔一下,腰部用力,抱著張靜站起來,直接就那樣抱著上樓了。
從這一天以後,傑奎琳果然聽話很多,按點起床,和劉萬程夫妻倆一起上班,也不再糾纏劉萬程。工作上也主動許多,自己去各部門瞭解情況,自己聯絡建前臺,配電腦,聯網線,完全不用別人操心。
劉萬程也沒工夫操心傑奎琳了,那個機械手已經到了,擺到了樓下的展廳裡。
他召集從國內帶來的技術人員開會,要求技術人員,要在機械手的運動範圍內,建立一個感測器測量空間,總之,電腦上的立體圖紙是怎樣的,機械手就必須按照這圖紙紋絲不差地運動。
這個事情說來簡單,做起來就複雜的多了。
首先,就是裝置上面自帶的微進給電機,與公司自己的電子元件不匹配的問題。電子元件輸出的電訊號和驅動電流,能讓微進給電機旋轉多大一個角度?測速電機傳回來的測速訊號,自己的電子元件能否接收,接收到以後顯示的資料,與實際資料是否一致?
僅這一個問題,解決起來就十分麻煩,要找到訊號頻率和強弱,顯示出來,然後透過反覆實驗測量,才能做到電腦與機械的統一。
另外,還有機械手關節的旋轉角、弧長等等的相關資料,重新編制計算機程式,才能做到劉萬程要求的,機械手任意運動。
幾個技術人員各自負責一個專案,每天都得不斷地程式設計、測量、修改程式,劉萬程則負責把得到的準確資料收集起來,以便下一次碰到類似情況,可以省去實驗步驟,直接重新設定電子元件資料,或者按照正確的試驗步驟操做,省去不必要的步驟,節省時間。
這個過程,說白了就是一個耗時間和精力的過程。他們人手少,每人負責一個專案,連劉萬程搭進去,從早忙到晚,有時候試驗進入關鍵階段,就得白天黑夜都在那裡,連軸轉了。
張靜也知道劉萬程這個試驗,關係到道林公司將來的命運,也關係到江山集團的命運,也把主要精力投入到這裡來。
劉萬程晚上不回去的時候,她也陪著不回去,幫不上忙,可以做些輔助工作,給他們準備水,準備吃的,把會議室騰出來,給要休息的人打造一個舒適安寧的休息場所。
張靜不回去,傑奎琳也不回去,她身體壯,個高,出力氣跑腿的事就都是她的。這孩子竟然爆發了所有的潛力,晚上忙到半夜,只迷糊四五個小時,第二天照常上班,站在前臺,露出自己甜甜的微笑,迎接每一位來訪的客商。
劉萬程心裡暗暗吃驚,張靜到底用了什麼辦法,就讓小丫頭一下子開竅了?她說的怎麼教育大孩子的事情,劉萬程是不相信的。能讓一個人把潛力發揮出來,由被動工作到主動工作,靠教育肯定不行。
一定是傑奎琳心裡有了一個她必須去實現的目標,才能讓她把自己的熱情發揮出來。張靜弄了個什麼目標給傑奎琳呢?
劉萬程想不明白,有時候瞅機會問張靜,張靜只神秘地一笑“山人自有妙計,不要瞎打聽!”
一個多月以後,那臺機械手終於可以執行自如了。行動軌跡與電腦顯示資料毫無差別。而且,由於它配備的微進給電機後面都帶著測速電機,也就是說,它每運動一下,就有一個反饋訊號傳給電腦,電腦就會把這個訊號記錄下來。
這樣,機械手的動作,可以被儲存,然後由電腦重新輸出形成新的程式,做一個反覆的運動,就無需重新程式設計了。
那麼,這個概念的意義,又在哪裡呢?
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