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馬騰的五萬大軍，來到武都城外，卻沒想到當天夜晚，被他們認為是無膽鼠輩的魏延率領漢軍來劫了營。好在馬騰關鍵時刻，沉著冷靜，命令打起帥旗，將混亂的兵士收攏在一起，力挽狂瀾，沒有讓大軍潰敗。
等到漢軍撤回城中，傅幹和張既等人，清理了戰場，發現兵士死傷四千餘人，大多是自相踐踏造成的。
對於這樣的結果，馬騰是可以接受的，但是傅幹和張既二人，臉上卻充滿了擔憂。
因為他們仍在清理戰場時，沒有發現一具漢軍的屍體，到底是漢軍將屍體帶回城中了，還是此戰漢軍本就沒有傷亡。
第二天，西涼軍士氣低落，在這種情況下，原計劃的攻城只好取消，為了能夠讓兵士提升士氣，馬騰親自率領五千兵士，一起來到武都城下，布好陣式，在數百護衛的簇擁之下，來到距離城頭三十丈的地方，高聲喊道，“我乃西涼國，一字並肩王馬騰，讓魏延城頭答話！”
“我便是魏延，王爺有何話請講！”馬騰的兵馬剛一動，魏延就已經站在了城頭之上。
“魏延，你雖然趁虛奪了陰平和武都，但如今被我西涼國和蜀國十萬大軍己經包圍，插翅難逃！”馬騰說到這裡，將聲音放得更大，他的目的就是要鼓舞兵士們計程車氣，“魏延，若是開城投降，尚可饒爾等不死，否則城破之時，必將雞犬不留！”
“哈……”魏延聽了馬騰的話，哈哈大笑，他的笑聲比馬騰的聲音更大，“馬騰，西涼和蜀國的十萬大軍，我魏延視之如草芥，我城中一萬虎狼之師，個個以一當十，昨夜百騎劫營，便讓兒等如驚弓之鳥，抱頭鼠竄！”
“哈……”頭上的兵士全都笑了起來，這笑聲讓西涼軍個個無地自容。
“什麼，百騎劫營？”馬騰一聽此話，驚得目瞪口呆，他怎麼也不會相信。但是魏延說得很從容，城頭的兵士也顯得非常驕傲。必定，這樣的謊要是撒了，可瞞不住麾下兵士呀！
張既和傅幹二人互相看了看，他們顯然是相信的。
昨天晚上，魏延的確是百騎劫營。因為前天晚上無功而返，這讓魏延心中非常不爽。進行了如此精心的準備和周密的佈署，卻半途而廢，怎能不失望呀！
當馬騰的大軍在城外紮營之後，魏延經過反複思考，認為西涼軍必然想不到他會去劫營，防範不嚴。但是西涼軍有五萬大軍，他若帶三千兵士，被西涼軍纏住，將很難脫身。
如果用騎兵劫營，那就萬無一失了。可是他們此次偷渡陰平關，根本就沒有騎兵呀！只有一些千夫長百夫長……
“千夫長，百夫長……”魏延突然想到了這些下級軍官，他們可有馬呀！
於是，魏延馬上召集了一百名千夫長和百夫長，要帶他們夜晚去劫西涼軍大營。
這些人一聽就他們一百人去劫營，一個個大驚失色，這不是去送死嗎？可是當得知主將，新漢安南將軍魏延要親自帶領他們去，也就不懼怕了。
一百騎來到魏營之後，先是在各處射了一些火箭，然後高聲吶喊“活捉馬騰”，最後在大營中沖了一會兒，等到大營徹底亂起來之後便沖出營，躲在暗處放一放冷箭。而當馬騰將西涼軍兵士聚攏起來後，他們便撤回了城中，沒有一人傷亡。西涼軍因為分不清虛實，自相踩踏，死傷數千人。