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劉備一聽，魏延只是一員小將，更堅定了他禦駕親徵的想法。
“朕決定禦駕親徵，將魏延和新漢軍隊全部殲滅於陰平武都！”
“陛下禦駕親徵，必能激起將士們的鬥志，殲滅魏延及新漢軍隊將易如反掌，只是還需調回幾員將領，讓諸葛丞相或軍師法正隨行方可。”張松其實擔心的是劉備的安全，不過如今的這種形勢下，益州的確無將可派，黃權和費觀雖然都可領兵，但是皇上是不會同意他們單獨領數萬兵馬的，因為他們必定曾經是劉璋的心腹重臣。
“孔明和法正也都重任在肩，豈可輕離？”劉備從黃巾之亂開始便馳騁沙場，對付一個小將魏延，他覺得完全沒有必要將諸葛亮和法正召回，“公衡，新軍之中可有能獨當一面的將領？”
“回稟陛下，近年來，微臣在訓練新軍時，的確發現了幾員小將，他們智勇雙全，可堪一用。陛下先禦駕親徵，正好可將他們鍛煉一番。”黃權啟奏道。
“哦？他們是誰？”劉備問。
“巴西宕渠王平，字子均，今二十四歲，為人正直，武藝高強，且有一些智謀，假以時日，必是一員良將，我封其為左都尉。巴西閬中馬忠，字德信，二十一歲，我曾與之交談，觀其為賢良之才，且統兵嚴謹，我便封其為門下督。犍為郡武陽張翼，字伯恭，二十二歲，處事果斷，智勇雙全，我封其為武勇校尉。此三子雖然年輕，若是陛下將其帶在身邊，必然有所幫助。”
“召他們進殿，讓朕一觀。”
“諾！”一名小黃門答應一聲，趕緊跑出殿外，傳皇上旨意。
王平，馬忠，張翼三人都在城中軍營中，因此時間不大，便隨小黃門來到大殿中。
“末將叩見陛下！”三人進殿之後，趕緊跪倒磕頭，聲音有些顫抖。像他們這樣的官員，一般是沒有機會進殿的，現在被皇上單獨召來，內心的激動可想而知。
“平身！”劉備微笑著說。
“謝陛下！”三人站起身來。
劉備仔細地觀察了一下三人，只見他們身著戰袍，英武不凡，且朝氣蓬勃，非常高興。
“王平！”劉備決定要記住這三個人，因為他也看出來了，這三人都是良將。其實，劉備的識人之能也是很高的。
“末將在！”王平的聲音鏗鏘有力。
“朕封你為智勇將軍，隨朕出征陰平武都。
“謝陛下！”王平的聲音滿含著激動和興奮。雖然智勇將軍只是一個雜號將軍，可那好歹也是將軍的稱號呀！而且是皇上親封，意義非凡。
“馬忠！”
“末將在！”剛剛還在羨慕王平的馬忠一聽皇上叫他，比王平更加興奮。
“朕封你為忠勇將軍，隨朕出征。”
“謝陛下！”
“張翼！”