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子午谷，是秦嶺連線西南的大道中最險峻的一條。
在春秋戰國時期，秦嶺去往西南及周邊地區的道路主要有六條，從西到東依次為：陳倉道、褒斜道、儻駱道、子午道、庫穀道、武關道。
秦嶺地區山高谷深，盡管這六條大道全都地勢險要，但在漢代以前的戰爭中，它們仍然許多次或被攻破，或被偷渡。但在這其中，子午谷裡的子午道，卻是這六條古道中，唯一一座多次被人謀劃偷渡、卻從來沒有成功過的險峻要塞。
所以，古人曾發出了＂秦嶺六道，子午為王＂的感嘆。
不過如今，儻駱道、庫穀道、武關道皆已徹底被廢了，只剩下陳倉道、褒斜道和子午穀道。
子午谷是從長安起，然後穿秦嶺到達漢中。它開闢於秦代，在默默無聞了百年之後，首次登上戰爭舞臺的時間是在秦末，當時正是＂劉項相爭＂的時期，劉邦被迫前往漢中就任漢王，正是從子午谷透過，道路的艱難激發了漢軍士兵對抗項羽的決心，最終，他們殺回了關中，奪取了天下。
到了東漢時期，漢中太守王升專著《石門頌》，贊揚子午道對漢軍士兵士氣的激發：＂高祖受命，道由子午，興於漢中……＂
現在的子午谷中，正行走著一支軍隊，他們也打著漢軍旗號，統兵的將領正是張飛和魏延。
子午谷的艱險程度，比斜谷要大得多，因為這裡已經有四百多年沒有走過軍隊，只有一些採藥的農民和獵戶還在繼續走。
張飛所率的兵士是鐵血營，這些都從屍山血海中爬出來的精兵，本來是騎兵，但自從進入谷中之後，也都成了步兵，戰馬則負責馱東西。
漢高祖劉邦能夠走過子午谷，最終殺回關中，擊敗項羽，一統天下。那麼此次，洛陽王的大軍難道就過不了子午谷嗎？呂布不是自稱天下無敵嗎？高祖能擊敗項羽，那麼主公洛陽王就一定能擊敗呂布。這樣的信念，激勵著張飛和魏延，也激勵著每一個漢軍兵士。
終於，張飛和魏延在谷中走了有一個月時間，在付出了近五百兵士和一千餘匹戰馬的代價之後，到了子午谷南口。
可是，兩人還沒有興奮起來，馬上有一個不好的訊息傳來，南口的駱谷處駐紮著五千兵馬，統兵將領是呂布麾下的宋憲和魏續。
“張將軍，讓我帶一千兵馬前去探察一下，然後再做定奪。”魏延對張飛說。
“文長要多加小心，切不可貿然進攻。”
“諾！”