黃忠與趙雲和太史慈都打鬥過，顯然要沉穩地多，但是自從丁偉說張飛和關羽也都是萬人敵之後，他也是期待著這一戰。不過他的心裡卻是清醒的，當兩人鬥過五十個回合之後，黃忠突然催馬出了圈外。
“你哪裡走，再與俺大戰三百回合！”張飛一看黃忠不打了，他當然不幹了，他可還沒有盡興呀！
“哈……”黃忠一陣大笑，“翼德好身手，你我就是再大戰三百回合，恐怕也分了不勝負呀！只要同在主公帳下，有的是時間。今日我就封你為千夫長！”
一投軍就成為千夫長，這在其它軍中，是沒有的，丁偉的軍中，也就是徐晃有過，張飛算第二位。盡管他從來就沒有服過誰，可是對黃忠還是心存感激，因為他剛開始的目的，也只是一個百夫長而已。
“多謝校尉大人！”張飛趕緊下了馬，給黃忠施了一禮。
“哈……，翼德不必謝我，要謝就謝主公吧！”
“謝主公！”張飛向著北方恭敬地行了一禮，“張飛從此為主公馳騁沙場！”
“雲長，可否一戰？”黃忠看著戰意盎然的關羽，大聲說。
關羽豈是畏戰之人，只不過黃忠剛剛和張飛一戰，他如果這個時候再戰，豈不是勝之不武？所以關羽有些猶豫。
“雲長不必有所顧慮，軍營之中比鬥，目的乃是切磋武藝，並非要分個高低勝負。我觀雲長之勇，當與翼德不在伯仲之間，如此機會，若是錯過，豈不遺憾！”黃忠當然明白關羽顧慮的是什麼，若是他，也會有此顧慮。
“雲長兄，校尉大人說得對，你們快打一場，讓我也觀看一番。”張飛也在旁邊吆喝著。
“那關某便恭敬不如從命了！”關羽說完，一催馬，揮舞著青龍偃月刀就過來了，“看刀！”
關羽一動，快如閃電，轉眼就到了黃忠跟前，他突然丹鳳眼一睜，目光如利刃般刺來。
“果然悍將也！”迎著關羽的目光，黃忠只有興奮。
與此同時，關羽手中的青龍偃月刀，化作一個扇面，無聲無息地向黃忠頭頂砍來。
這看似平幹淡無奇的一招，但黃忠卻能感覺到它含著無窮的力量，他沒有躲閃，雖然黃忠完全可以躲閃，但他覺得，那是對強者的不敬，他雙手橫舉鳳嘴刀，向外一架。
“咚——”天崩地裂地一聲，黃忠感覺雙臂發麻，而關羽的手也在抖。二馬錯開，第二回合，依然是關羽先發難。
只見人影一晃，關羽又到了跟前，青龍偃月刀變砍為刺，直奔黃忠前胸。
黃忠依然不躲不閃，用鳳嘴刀撥在青龍偃月刀的刀頭上，讓整個刀走空。
二馬剛一錯開，猛然聽到關羽一聲暴喝，黃忠感覺到背後一股勁風傳來，“回馬刀！”黃忠對刀的研究很深，他馬上明白關羽的這一招。當然要應對這一招，黃忠可以躲過，然後順勢出刀，這是黃忠的殺招，用回馬刀解殺還殺。
但是，黃忠對關羽，肯定不會用的，他在馬上一轉身，刀頭向下，刀杆朝上，將關羽這一招架開。
“咚——”又是兩股巨力相撞。
“好大的力氣！”黃忠的戰馬連退三四步，這一刀是關羽三刀中最強的一刀！
三個回合之後，關於突然立馬收刀，不再進攻。
“校尉大人果然好功夫，關某認輸！”
“雲長的武藝，恐怕三百回合之內，都難分勝負，何來認輸？”黃忠非常不解，在他看來，關羽更在張飛之上。
“關某的前三刀，沒有佔據上風，縱使再鬥三百回合又如何，最終還是一敗。”
歷史上，關羽和黃忠一戰，那是在赤壁之戰以後，也就是二十幾年以後。那是關羽正值頂峰，而黃忠已經老矣，兩人尚且鬥了三百回合，不分勝負。今日黃忠正是鼎盛時期，關羽還未上過戰場，不是對手，也是自然的。
關羽三個回合之後認輸，讓黃忠對他非常有好感，不但武藝高強，而且胸襟廣闊，日後定是大將之才。
“今日能和翼德與雲長兩位，切磋武藝，真乃人生一快事，我代主公封雲長為千夫長！”
“多謝校尉大人，多謝主公！”關羽也趕快下馬行禮。
“這叫大人多生分啊，以後雲長翼德，我們就以兄弟相稱吧！”黃忠不習慣叫他校尉大人。
“我們不如就此結拜為異姓兄弟，如何？”張飛突然說。
丁偉與太史慈和趙雲結為異姓兄弟之事，已在軍中傳為佳話，後面又有張遼和徐晃的結義。因此張飛的提議，讓黃忠和關羽也很認同。
“好，那我們就在軍營之中結義！”黃忠說。
“我家後園有一片桃園，此時正值桃花盛開，不如我們在那裡結義，二位以為如何？”
“好啊！”兩人同時說，然後興奮地去了張飛家。
黃忠是大哥，關羽是二哥，張飛是三弟。桃園三結義，又成為後世史學家濃墨重書的一件事。