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【扶蘇定陶】秦二世二年九月十三食時
扶蘇奇道：“扶蘇與將軍素未謀面，將軍為何要冒險相救？”
誰料劉邦卻道：“公子不知末將名姓，末將卻知公子！末將於沛縣起義，全因仰慕公子名號，共赴義舉。”
“你就是，沛縣起兵的劉公？”
“正是末將，事發突然，公子且先聽末將一言：如今項梁將軍率軍與盤踞定陶的一群狕鋒，誰料所剩藥草未起其效，楚軍死傷過半。而我軍月內同狕鋒，怕是也已解了鹹陽之圍，那趙高不知何時，派章邯領數十萬秦軍，竟同時從西方包抄過來，恰好攻到我軍側翼。如今項梁將軍已戰死，營內也是一片混亂，士氣低落。末將聽聞項氏叔侄將公子軟禁於此，一直欲助公子脫困而不得。機不可失，公子便先吃些肉糜，補充體力，隨末將趁亂逃走罷！”劉邦說著，便從食盒中端出一盤肉糜，送到扶蘇面前。
肉糜乃是經牛肉所制，扶蘇吃下半盤，便已覺體力恢複了不少。隨後扮成兵士模樣，跟著劉邦鑽出了營帳。
二人一路向大營大門走去，忽聽得一聲悽涼的牛角號聲，緊接著扶蘇看到，從遠方的地平線處，出現了一隊衣甲歪斜，兵器不整的兵隊。兵隊簇擁著一輛馬車，車上打著的一面大纛，正是項梁的旗號。
見主帥陣亡歸來，本已人心惶惶的大營，忽然便炸開了鍋：有部分兵士，在項氏叔侄手下效命數年，忠心不二，立即便沖出營門迎接；還有部分兵士，早已不堪忍受項梁叔侄一貫的嚴格治軍，此時當即丟下甲兵，想要趁亂棄營而去。
誰料，突然從大營中帳沖出一人，提刀上馬，對著所有人大喝：“如今叔父戰死，項羽自知諸位心中動搖不定。叔父起兵之初，便是為了大楚有朝一日可以複國，如今無論你們想走或是想留，項羽均不勉強，但求諸位能考慮清楚，你們究竟為何而戰！”說罷便打馬前去迎接項梁遺體。
項氏叔侄不愧為亂世豪傑，雖有時行事毒辣，卻也著實有一番治軍手段。經項羽一喝，不少兵士又打消了棄營而去的念頭。可扶蘇清楚，此時不走，項羽日後定會追問解藥失效一事，而項羽剛愎自用，到時定會對自己百般拷問折磨。機不可失，扶蘇頭也不回地隨劉邦離開了楚軍大營，趕往山陰縣同驪瑤相見。
很快，二人便來到了山陰縣，同驪瑤熊心等人會和。扶蘇同驪瑤向劉邦和熊心詳細述說了事情的一系列前後因果，劉邦與熊心聽得目瞪口呆，卻對扶蘇的話深信不疑。劉邦更是當場表示，即便赴湯蹈火，他也會跟隨扶蘇，將奸佞鏟除，重還天下太平統一。
劉邦認為，欲除為禍的趙高與廻魂罍，則仍需兵強馬壯的項羽相助。項羽如今雖雄霸一方，卻仍不能不順應民心。於是眾人商議後決定，讓熊心立刻稱王，並沿用其祖父懷王之號，飛鴿項羽，命項羽效忠。而劉邦則飛鴿傳書，從碭山駐地將自己的人馬調來山陰，同驪瑤他們招納的有志之士一道，為熊心保駕護航，一行人浩浩蕩蕩，向前線挺近。
【扶蘇漳汙】秦二世三年七月廿四日入
懷王熊心對扶蘇和劉邦極為信任，而先前劉邦助扶蘇逃離項羽監牢，扶蘇也一直銘記於心，在沙場上多次救過劉邦性命，二人在行伍間惺惺相惜，建立起了十分深厚的情誼。
經過一年攻伐，扶蘇等人終於藉助項羽之力，將狕獸殲滅殆盡。隨後，各路諸侯也紛紛再次起兵，趙高無法，只得派章邯、王離，領大秦僅存的精銳部隊，繼續同義軍周旋。可此一時彼一時，熊心不愧為懷王之後，盡得天下民心，將如同散沙般的各路義軍重新組織在了一起。此時的義軍，早已不似先前那般各自為戰。
項羽剛愎自負，過於殘暴，在義軍內部也引起了不小的非議。為了削弱項羽的實力，懷王採納了扶蘇的建議，命劉邦領兵西征，而讓項羽前去抵擋尾隨在義軍後面的章邯大軍，扶蘇作為懷王的親信，來到項羽軍中做監軍。