到了宋朝的時候，陣法和戰法的配合幾乎已經成為了所有軍官的必要科目。也就是說宋朝的任何一個合格軍官，都可以成為唐朝的時候的指揮官，到了漢朝的話絕對可以和“冠軍侯”霍去病一較高下，到了春秋戰國的話，這些人都可以一統六國威震天下。北宋初期士兵的素質和裝備，還有軍官的指揮能力幾乎到了最是到了最頂峰，就是因為之後這些優勢加撚不明顯了。在古代宋朝的工業科技和技術發展到了鼎盛時期，也就是說大型重武器開始被發明和利用起來。古代大炮、射擊弩、攻城錘、投石機等等，這些東西都是人力能夠比擬的。例如古代的大炮，雖然固定的，不能隨便移動的，但是威力在當時是巨大的。弓箭手就算最老練的，弓箭也是最強的，也不過射出一百五六十步，要是超過一百二十步以外的話，準頭也不能保準。而且一支弓箭最多隻能射殺一個敵人，而且不一定能直接射死對方。當時一步相當於半米，也即是說一箭射出，有效距離在七八十米，要保證精準的話最好在六十米之內。可是大炮就不一樣了，不但一炮打出去，兩三百米之內可以完全覆蓋，而且打中的話絕對可以把對方直接炸死，而且可以殺傷一大片。有了這些威力巨大的武器，再加上漿量的盔甲保護士兵，導致宋朝的軍隊漸漸不重視士兵訓練，只知道加強大型武器的養護和訓練。導致宋軍過分依賴這些大家夥，官兵的個人素質越來越差。
一邊是宋軍疏於訓練士兵個人單兵技巧，一邊是馬背上的少數民族女真族建立的金國。導致金國雖然缺少大型武器的掩護，但是憑藉著勇敢和高超的騎術，攻佔了北宋大半江山。宋朝南遷之後，在臨|安建立了南宋皇朝，繼續經營他的小朝廷。但是由於大型武器不夠用，都要分佈在重要的關口，所以宋軍只好再次訓練士兵單兵素質。雖然當時南宋國力不強，士兵們幾乎連一樣像樣的武器也沒有，盔甲也不全，到納斯還是訓練出一批精兵強將。這都是由各種原因組成的，第一，金兵是少數民族計程車兵，善於騎術，卻不會水戰。所以金兵南下的步伐被長江阻礙了。第二，眾多計程車兵因為金兵家破人亡，幾乎每一個士兵偶讀和金兵有殺父母兄弟妻兒的仇恨。在巨大的仇恨催動下，士兵的仇恨抵消了本人武器和訓練的不足，第三，一些將領已經醒悟，知道不能依賴先進武器，開始重新重用陣法和個人訓練。第四，南方百姓知道金兵的殘酷，為了自己不像北方的老百姓一樣，所以大家都和士兵和一樣奮力抗敵。軍民一心威力當然發揮到了極致，幾乎都是死戰到底。第五，金兵統治之下北方哀聲遍地，對老百姓可以說是不把大家當人看，隨意屠殺和搶掠。導致金兵不但不能南下，而且引起一些北方人在後方破壞金兵的運輸渠道。這些原因綜合在一起，才導致南宋可以存活一段時間。
就在南宋和金國抗衡的時候，一個比女真族更加強悍的蒙古族強大起來了。蒙古人比起女真族人更是簡單和強悍，幾乎和馬一起長大。所以他們騎馬幾乎和走路差不多，真正死“馬背上的民族”。據說女真族人建立的金國士兵，都是清一色的騎兵，一人一馬一刀闖天下。蒙古人卻是一人四馬輪流騎，一把馬刀幾乎橫掃歐亞大陸，成為一代霸主軍團。蒙古人統一中原之後，覺得他們不需要這些大型武器輔助，更擔心這些武器被別有用心的人利用，所以元太祖突必烈下令毀去所有大型武器。因為這裡神兵利器沒有了，才導致元朝成為短命王朝。當然元朝的滅亡有許多原因，並不光光因為這個，但是這個原因也很重要。
明太祖洪武皇帝朱元璋打天下的時候，一邊訓練將士的素質，一邊暗中請人複制大型武器。當時會製造大型武器的工匠不多了，但是這些人都生活地很艱苦。朱元璋不但給了他們一個機會，而且也給了他們一個許諾。“只要我和我的子孫在一天，只要我們的軍隊存活一天，我保證你和你們的後代永遠不會餓死。”這是朱元璋的原話，當時把這些工匠都感動哭了。工匠們都是靠手藝吃飯，蒙古人又不重視工藝，所以工匠們幾乎朝不保夕。朱元璋給了他們一個活路，所以他們為朱元璋製造了不少大型武器。這也是朱元璋能統一全國，平定中原的最大保障之一。建國之後朱元璋為了保護和繼續控制這些工匠，建立了工匠營，讓工匠和他們的後代世世代代住在裡面，幾乎和外界斷絕聯系。
明朝之所以能快速建國，第一是因為朱元璋個人的努力，第二是大型武器的作用，第三是因為一大群文武大臣的努力。作為大明第一功臣，作為大明軍隊的靈魂，大明第一大元帥中山王徐達，曾經慎重地提出過大型武器和軍隊的培養問題。提議大型武器利用和開發是可以的，但是不能讓部隊計程車兵和軍官過分依賴這些大型武器。大明的軍隊不能像北宋計程車兵一樣，大明不能重蹈覆轍。朱元璋當然懂徐達的意思，而且也贊同這一觀點。所以大型武器雖然配備，但是平時不得使用，而且沒有軍營最高長官的準許，這些大型武器不能隨便使用。只有到必須使用的時候，才能正常使用，平時這些大型武器有專人管理和維護。
羅立作為指揮官，下達調動軍隊的命令。“水鬼”部隊秘密潛行出發，不算是正常軍隊，真正的軍隊出發有一系列的規矩。首先是祭旗，宣誓出征，然後分批出發去目的地。按照大明軍隊規矩，第一批出發的軍隊是斥候，也就是偵探兵，他們的責任就是打探地形和勘查敵方動態。第二批出發的就是護送大型武器的軍隊。雖然他們先出發，但是因為大型武器運送比較麻煩，所以不會早到目的地。這些武器雖然外人不會用，被人搶了也不要緊，但是大型武器是大明軍隊的寶貝，被毀了的話損失不小，所以需要一支軍隊護送。第三批出發的是主力部隊。其中包括弓箭手、盾牌兵、長槍隊。佔了全軍大多兵力。第四批出發的是騎兵和刀斧手，本來應該還有大軍主帥，可是羅立和錦衣衛的軍隊一起出發，所以不在其列。第五批出發的是火頭軍和後勤部隊。本來火頭軍應該在所有軍隊的最前面，要負責全軍將士的吃飯問題。可是這是短距離作戰，而且時間不會長，所以羅立要火頭軍提前做飯，帶上吃的趕往目的地。為此火頭軍馬上做飯，準備好一切就只好和後勤部隊最後一批出發了。由於全軍要在物業子時發起攻擊，所以火頭軍不但要準備晚飯，還要準備夜宵讓大家吃飽幹活。為了不引起對方的注意，所以羅立下達了火頭軍準備好至少兩餐飯的準備。
大軍出發後，錦衣衛的軍隊也集中完畢，羅立帶著秦泰等人也上路了。羅立本來擔心秦泰等人不會騎馬，所以準備了馬車給秦泰等人。其實羅立只佩服秦泰一半，雖然秦泰的腦子好使，但是手上的本事真的太勉強了。不過還好當時社會就這樣，文官永遠比武將吃香，動腦子比動手的高階，所以羅立不敢小看了秦泰。沒想到秦泰等人雖然不能沖鋒陷陣，但是會騎馬。秦泰、老酒鬼師爺、展小小都會騎馬，也騎馬穿州過省辦過案件。仇民父子雖然沒有經常騎馬，但是這些天趕馬車也學會了一些。特別是仇小球孩子脾氣，幻想自己是一個大將軍，騎著馬指揮軍隊打仗。能不能做將軍，將來能不能帶兵不知道，但是仇小球不會騎馬的話，會被大家笑話的，所以仇小球暗中學了不少。再加上仇小球身手靈活，善於觀察，所以馬上摸出了一套經驗，騎馬不在話下。秦泰等人會騎馬，不但給羅立省了不少事情，而且也可以節省時間。